基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统

当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统.引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度.通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量.     

航空发动机高速防滑轴承的加工问题研究

针对航空发动机高速防滑轴承的加工关键──外环波瓣形滚道的加工问题，提出了一个采用直线电机的计算机控制磨削方案，介绍了解决的关键技术问题和实际加工结果．该方法已用于某型号航空发动机主轴轴承的加工．     

M50高温轴承钢的CBN砂轮磨削

针对Ｍ５０高温轴承钢的精密成形磨削加工，分析了工件材料的可磨削性，在直线电机驱动弹性刀架的微位移进给装置上，采用陶瓷结合剂ＣＢＮ砂轮进行磨削加工试验研究，得到了较好的加工效果。     

基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究

针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题，本文基于PLCopen标准，结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式，研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法，从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明，该方法满足对PLC编程的实际需求。