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自适应滤波技术的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则可能产生发散现象。人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题。针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种结构简单、实时性较强、工程上比较实用的AKF算法。仿真结果表明,这种算法具有较强的自适应性,为一种实用而有效的滤波方法。 相似文献
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利用三个测站实测极低频全球闪电活动背景信号南北及东西方向磁场分量资料, 应用多重分形方法对极低频瞬态事件发生时前1s背景信号中的长程关联性及多重分形特征进行了分析. 发现极低频瞬态事件发生时, 最大脉冲前1s背景信号南北及东西方向磁场均具有长程关联性和多重分形特征. 其中南北方向最小标度指数0.15 < amin< 0.22, 分形谱宽度1.09 < Δa < 1.51; 东西方向最小标度指数0.23 < amin< 0.59, 分形谱宽度0.75 < Δa < 0.99. 多重分形谱参数Δa和amin可以很好地自动识别Q-burst发生. 相似文献