基于PID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

结合模糊控制方法智能化的特点,设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法。该方法以比例、积分和微分(Proportional integral and derivative,PID)控制为基础,根据系统输出及输出变化率自动调节控制器增益,使控制系统具有更强的适应能力。同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情况,构造依赖模型部分参数的二阶窗函数,在保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干扰及直流分量。建立悬臂梁模型进行试验验证。结果表明,该方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的5%以下,其效果明显优于普通PID控制。并且,通过引入二阶窗函数,系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制,使算法具有更好的稳定性和鲁棒性。     

基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配

针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和精度均优于经典自适应权重算法.     

刨削加工残余应力的研究

分析了板类零件刨削加工残余应力的产生原因;研究了切削条件对刨削加工残余应力及其分布的影响规律;探讨了刨削加工残余应力的调整.     

两架新豪客850XP交付中国客户

11月，Ameco与台湾远东航空公司签署了一项发动机大修长期协议，远东一台RB211-535E4发动机于11月下旬开始在Ameco实施大修。这标志着台湾RB211—535E4发动机修理市场的大门已向Ameco敞开。至此，亚太地区所有拥有RB211发动机的用户都已成为Ameco的发动机大修客户。这也是Ameco与远东航空公司在MRO服务领域的首次合作。     

Air One订购24架空客宽体飞机

6月27日．太原机场改扩建工程竣工仪式举行。太原机场改扩建工程属涉奥保障工程．是山西省的重点工程．于2006年3月26日正式开工建设。经过两年多的紧张施工．该工程于6月20日顺利通过了山西省政府和民航局组织的竣工验收。为了全力保障北京奥运会备降航班．新建的2号航站楼将作为奥运备降航班的专用候机楼．目前在1号航站楼运行的航班暂不转场。     

亚毫米波的目标散射特性研究

对亚毫米波探测的优点及其应用方向进行了介绍,通过对国内现有实验条件的分析提出了目标亚毫米波相干散射特性建模、亚毫米波散射特性模拟测量方法、建立缩比模型和目标散射特性数据库等实验室亚毫米波散射特性研究的方法。     

中国东方航空公司接收首架ERJ145喷气支线客机

2005年8月28日，哈尔滨安博威飞机工业有限公司向中国东方航空江苏有限公司交付了其订购的首架ERJ145喷气支线客机。来自中国民用航空总局、中国航空工业第二集团公司、巴西航空工业公司、哈尔滨航空工业集团有限公司．东方航空江苏有限公司以及哈尔滨安博威飞机工业有限公司的来宾出席了当天的交机仪式。     

仪器舱惯组支架角振动传递特性分析

大型的仪器舱角振动试验对试验能力提出了新要求,仿真计算十分必要。建立了仪器舱和惯组小系统的有限元模型,研究了惯组系统置于仪器舱支架上后角振动传递特性的变化规律,分析了线角交联响应特性。分析表明,放置于支架上的惯组角振动传递特性变得恶劣,而且线振动输入下交联响应较大。研究结论对于仪器舱角振动试验的实施具有很大价值。     

水星寻水续新篇“信使”号

水星是太阳系中距离太阳最近的行星。古代中国人将它称为"辰星",因为它离太阳总不会超过一辰(一辰为30度)。因为离太阳近,人们在拂晓时见它在东方天空露面,傍晚它又出现在日落的西陲,并且只闪一下脸面就隐而不见了,这种时而暮星时而晨星的特征,把古代的那些天文学家     

基于外场实测数据的非平稳非高斯振动试验条件制定

本文重点讨论如何依据外场试验数据制定非平稳非高斯振动试验条件.基于地面和空中运载工具振动的产生机理,选用乘积公式作为运载器随机振动分析的统一模型.利用滑动平均将实测非平稳非高斯信号分解成平稳载波和时变调制波.提出了反映调制波时变特征的二次分解和综合算法.用外场实测数据演示了炮击振动、轮式车辆道路运输振动和火箭飞行振动的...