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结合电路工作原理,重点介绍了KWD-502型可挂硅直流稳压电源四种故障类型的分析处理及其测试方法,以便确保它在测量过程中的使用可靠性。 相似文献
92.
在介绍北斗卫星导航国际标准化工作现阶段取得成绩的基础上,立足顶层全面分析当前卫星导航国际标准化工作的形势,结合北斗面向国际的应用推广实际需要,给出需全面开展北斗国际标准化的整体工作思路,并提出后续工作的建议。 相似文献
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介绍采用光学工具工艺方法制造和安装L8襟翼舱与襟翼试验件,通过试验模拟操纵襟翼滑轨动作,验证了襟翼滑轨和双道滑槽方案的可行性。 相似文献
96.
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结合卫星导航及北斗卫星发展状况,分析北斗卫星导航标准体系建设的必要性,介绍国内卫星导航标准现状,提出我国卫星导航标准体系的构建原则与思路. 相似文献
99.
针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。 相似文献
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