导弹控制与测试中的灵敏度问题研究

通过分析导弹控制系统及引信系统,研究了影响导弹控制系统及引信灵敏度的主要因素,并建立了灵敏度模型,分析了灵敏度对导弹主要性能的影响.     

对展向射流控制机翼前缘涡的机理研究

早在60年代,人们就发现自然界中存在的旋涡具有顽强的三维性,甚至在实验室里仔细控制的二维条件下产生的圆柱绕流,也会在涡核中自动形成轴向速度,避免了圆柱两侧的涡不对称脱落.受这种现象的启示,引出了展向射流控制涡的概念.所谓展向吹气,最初是指在机翼上表面翼根处沿着大致平行于前缘的方向吹出一股射流来控制机翼上的前缘涡.许多研究表明,展向射流可以促使前缘涡的形成,增强涡的强度,延缓破裂,     

高性能聚酰亚胺工程塑料

由于军事和航天发展的需要，人们就开始对高耐热性高分子材料的开发研究，作为高性能复合材料基体的聚酰亚胺以其优异的耐热性能、力学性能、电性能、阻燃性能和化学性能、耐辐射性能等而得到大力的发展。     

多Agent装备故障诊断与维修系统研究

提出利用多Agent技术设计装备故障诊断与维修系统,设计了该系统的工作流程和若干个智能A-gent,各个单独的Agent都具有自己的判断方法、知识处理及同其它Agent的协作能力。通过任务共享和结果共享完成装备的故障诊断与维修。     

空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响

视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。     

一类非仿射输入和不确定性系统的输出跟踪控制

针对一类具有非仿射输入和不确定性的混沌系统,提出了鲁棒自适应RBFNN反演控制。RBF神经网络用来逼近设计过程中所有的未知非线性函数,并且对逼近的误差设计了鲁棒项,设计的自适应律是针对RBF所有权值的上界而不是权值本身,因而在线自适应参数数量减少了,节约了计算时间。该方法保证了混沌系统的输出能跟踪任意参考信号,并且跟踪误差是一致渐进收敛的。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。     

加速度计自动测试系统精密轴系设计

详细介绍了加速度计自动测试系统的重要组成部件——精密轴系（密珠轴承）的工作特点和结构设计;给出了密珠轴承的基本参数设计值和接触弹性变形、支承刚度。本文为密珠轴承应用在各种精密转台上提供了理论依据和设计参考。     

基于张量子空间的信号参数估计算法

针对低信噪比条件下多通道信号特征参数估计问题,提出了两种基于张量子空间的信号参数估计算法,分别是基于矩阵堆叠的张量分解算法和基于张量矩阵因子的联合算法。通过研究参数化信号模型、信号子空间旋转不变性和张量范德蒙分解原理,分析了多通道数据的三维张量数据模型的构建;矩阵堆叠的张量分解算法验证了张量高阶奇异值分解是矩阵奇异值分解的推广,矩阵因子联合算法进一步提高了低信噪比条件下的信号参数估计精度。仿真以信号频率和初相位的估计精度为衡量指标,验证了低信噪比的条件下,张量子空间信号参数估计算法要优于传统的矩阵子空间信号参数估计算法。
     

军工企业推行项目管理的几点思考

在分析军工企业项目管理特征和发展简史的基础上,结合相关理论和笔者从事项目管理的工作实践,对现行体制下我国军工企业推行项目管理提出了若干思考意见和工作建议。     

注册会计师如何有效避免法律责任的产生

作为独立的第三者,注册会计师必须独立客观公正地对财务报表的合法性、公正性和一贯性发表意见。如果注册会计师在执业过程中不遵循执业规范,与企业管理当局发生共谋或者由于重大疏忽出具不实审计报告,应当承担法律责任。对于注册会计师法律责任的界定,需要分清过失与欺诈、审计责任与被审计单位的会计责任。注册会计师行业避免法律诉讼的策略主要有：加大行业准入制度建设,加强职业道德教育,完善执业质量控制制度;推行合伙制,积极同国际大事务所合作;加大对违约注册会计师的处罚力度,严格事务所禁入制度;尽快完善注册会计师法律法规。