四旋翼无人机非奇异终端滑模位置控制器设计

针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一种非奇异终端滑模控制器,并基于Lyapunov理论证明了位置子系统的稳定性,得出系统误差能够在有限时间收敛到0的结论;最后,通过定点控制和轨迹跟踪仿真,表明控制器具有较快的响应速度和良好的抗干扰性能,能够快速精确地进行轨迹跟踪。     

C/C-ZrC复合材料的制备及力学性能

采用基体改性技术将ZrC引入C/C复合材料中,制备了一种C/C-ZrC复合材料.借助X射线衍射仪、扫描电镜及能谱等手段,对材料的微观结构进行了表征,采用三点弯曲试验研究了材料的力学性能,讨论了ZrC的添加对复合材料断裂行为的影响.结果表明:引入的ZrC相在材料中分布较连续,与C/C复合材料相比,ZrC的引进使得复合材料的弯由强度有所提高,但断裂模式由假塑性变为脆性断裂,其原因与材料中碳纤维与基体较强的界面结合有关.     

基于交会对接CCD光学成像敏感器的双目测量算法

在空间交会对接近距离逼近阶段,CCD光学成像敏感器作为相对导航信息获取的主要测量敏感器,其测量性能直接关系到空间交会对接能否成功.针对适用于空间交会对接过程中CCD光学成像敏感器的双目测量算法展开研究,推导了基于主像机坐标系的双目测量算法计算公式,并重点对其抗干扰能力进行研究,最后对该双目测量算法进行了仿真分析并给出了仿真结果.     

小推力轨道优化研究

研究小推力电推进轨道优化问题,推力加速度量级为１０＾－２～１０＾－４,优化方法间接法,利用末端横截条件反向积分伴随方程,避开伴随变量的初值猜测,运用迭代法数值求解了逃兔地心引起场轨道和低轨道变轨优化,计算结果表明,小推力作用下最优转移轨道几乎为圆形,转移时间较长,小推力大小与作用时间成近似线反比关系,小推力情况下,横向比最优控制更为合理。     

不规则地形条件下的双向抛物方程模型研究

在传统SSFT抛物方程模型基础上,针对传统算法忽略电波后向传播与散射,造成不规则地表边界条件下电波传播预测误差较大的问题,提出了可计算任意不规则地形剖面下前向和后向传播场的递归双向抛物方程模型,并给出了具体实现步骤,提高精度的同时弥补了传统算法的不足。仿真分析了双向抛物方程模型计算标准大气条件下单刃峰、双刃峰及实际地形的电波传播场分布特性,并与传统宽角抛物方程与几何绕射理论进行比较,验证了算法及模型的正确性与有效性。     

安康雷达站雷击风险评估及其防护方案设计

一、前言雷电是积雨云(亦称雷暴云)中、云间或云地间产生的放电现象。雷电的每个闪电的强度可以高达10亿伏,一个中等尺度的雷暴的功率约有10万千瓦,相当于一座小型核电站的输出功率。雷电灾害是影响人类活动的严重灾害之一,闪电落地后容易破坏地面目标,使供配电等电子系统中断,     

当代中国水墨与中国水彩的关系

当代中国水墨绘画由材质、技法、风格、精神内蕴所形成的特色在世界艺术中独树一帜，并成为东方文化的一种符号、一种象征。当代水彩画以其独有透明清澈的特制，不以厚涂而却能追求空间、质量和绘画上幻化的语言和节奏，使其能问鼎深入当代画的领域中。同样以水调合颜色，用毛笔画在纸上。中国水墨画近一千年的漫长历史，确定了与西方绘画走向两个极端不同的方向。西洋水彩画之引进中国已逾一百多年的历史了，因与中国水墨画有“近亲”之缘，水彩作品形式多样，美轮美奂，充分展示了现实主义、浪漫主义的水彩艺术表现领域无限宽广的天地，以及魅力无穷的个性风采。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

华德宇航技术有限公司成立

9月20日,德国宇航公司(DASA)空间与国防系统部主任维尔纳·海恩茨曼先生在北京向新闻界宣布,由中德合资的华德宇航技术有限公司(EurasSpace)北京代表处正式成立。中国航天工业总公司总经理刘纪原及德国经济部国务秘书葛特纳先生出席了新闻发布会。 华德宇航技术有限公司由中国航天工业总公司(CASC)与德国宇航公司合资建立,主要从事卫星及民用航天系统的发展、制造与推广。总投资额700万德国马克,中德各占50％股份。今年7月8日,