多微机系统实时仿真探讨

引言本文认为采用模拟计算机的部件或结构和并行运算原理,采用数字机的数值计算方法和软件技术,采用数模混合机的连接器技术,用并行工作的多微处理机系统(简称多微机系统),来构成实时仿真计算机是目前易于实现的办法。本文论述了这种机器的设计思想,对硬件、软件设计的主要问题,以及对可能达到的性能指标,经济效果,用途等问题进行了探讨。     

改进党建须纠偏

民航企业党组织在适应社会主义市场经济要求,深化体制改革进程中,充分利用自身优势,积极发挥政治核心、政治领导作用,为企业改革发展把关定向、保驾护航,起到了不可替代的重大作用。但同时也应该看到,当前民航企业党建工作较弱,存在着一些不可忽视的倾向,需要引起高度重视,并认真加以纠正。一、纠正重保证、轻监督的倾向,切实加强监督意识和监督工作。民航企业党组织依据企业的中心任务,把安全生产、优质服务、深化改革,提高效益作为自己工作的出发点和落脚点,紧密围绕中心任务抓党建,卓有成效地开展各种活动,有力地保证和促进了企业的改革…     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

以色列加快侦察卫星的研制

为了对付 4 0 0 0ｋｍ以外的弹道导弹的威胁 ,以色列计划开发新一代侦察卫星。根据以色列的战略观点 ,侦察卫星必须提供智能数据 ,可迅速、准确地对目标进行定位。当ＵＡＶ提供目标数据时 ,航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 ,Ｓｐｏｔ模式分辨率为 0 .3ｍ ,在 768ｋｍ轨道高度上 ,地面俯仰精度约 0 .9ｍ。该系统可对半径为 1610ｋｍ以内的目标进行侦察。美国和以色列空军有一个共同的愿望 ,那就是在 10ｍｉｎ内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯、空间图像和智能数据综合起来。ＥＬＯＰ电子工业正在进行太空活…     

前言

按照中国航空学会的有关要求,"学术活动应与国家经济建设紧密结合,针对世界航空航天科学技术发展和所属学科的发展趋势,以当前的科研攻关项目为重点,并结合新知识、新技术、新成果的推广普及,确定学术活动内容.提倡与各种规划、咨询、培训、展览、信息发布等技贸活动配合进行,以促进科技成果的应用和取得更大的社会效益和经济效益."中国航空学会计量专业委员会本着促进行业技术进步、不断拓展技术服务领域的指导思想,按照既定的年度工作计划,于2007年初开始征集论文的工作,征文的主题是计量与质量、计量为型号服务及其计量保障.     

一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法

根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际.     

基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略

针对单框架控制力矩陀螺（SGCMGs）的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮（RWs）组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好.     

有关成都空军军士学校的史料

自全面抗战开始 ,我空军鉴于保卫领空 ,以及对于陆地攻守战略之重要。乃于云南空军官校之外扩建之路对飞行干部之培养 ,势非扩建训练机构不可。所以决定成立成都空军军士学校 ,为将来建设庞大空军之基础。本校前教育长张有谷 ,于 1937年 12月来蓉开始筹备 ,定南郊太平寺附近为本校校址及训练机场。并以城内七家巷民房一所作为临时办事处 ,于 1938年 2月 1日正式办公。以后人员递增 ,为推进工作效力 ,于同年 4月将大部人员迁到北郊凤凰山空军营房 ,暂作临时校舍。而前张教育长奉命调航委会 ,改派教育长晏玉琮来任职是年六月奉命准建太平寺机…     

航天简讯

20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途…