基于FUZZY—PID控制的变负载模拟技术的研究

负载模拟系统是在航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,特别是在加载量变化的时候,除了对负载模拟器跟踪的快速性、准确性有很高的要求,对于其超调性也有严格要求。基于此种要求,在使用结构不变性前馈补偿消除加载系统多余力的同时,提出了基于FUZZY—PID的加载系统控制方案,结合变加载系统的数学模型进行仿真。仿真结果表明,使用该控制方案的变加载系统能够快速、准确地跟踪载荷谱,并能有效减小系统超调,使系统获得良好的控制性能,具有较好的应用价值。     

卫星对动能拦截器的一种规避策略

为了解决卫星对逆轨来袭动能拦截器的末段防御问题,提出了一种卫星轨道机动规避策略。首先建立了拦截器攻击区的概念,分析了攻击区的特性,具体推导了攻击区的估算方法。在此基础上,根据卫星机动对拦截器攻击区的影响,提出了卫星的轨道机动规避策略。最后,对所提出的攻击区估算方法和卫星轨道机动规避策略进行了仿真验证。仿真结果表明,在拦截器推进剂充足和滚动角稳定值已知的条件下,所提出的攻击区估算方法比较准确;卫星的轨道机动规避策略有效可行。所提出的规避策略对处于攻击区内不可逃逸圆外的卫星,可以保证其以最短的机动时间成功规避拦截器的攻击,对处于不可逃逸圆内的卫星,也可以保证其具有最大的成功规避概率。     

载荷参数和非线性因素对简支梁热振响应的影响分析

本文建立了两端简支梁在热载荷作用下的运动方程。通过Galerkin离散,得到系统的前二阶常微分方程,并对其进行了热屈曲计算,对屈曲后的平衡点进行了稳定性分析。计算了简支梁在简谐激励下的热振响应,分析了热载荷、外激励频率、外激励幅值等系统参数对系统动力学行为的影响,讨论了非线性因素对振动响应的影响。     

RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

缩短相控阵天线的测试周期

相控阵天线阵元数量大、集成度高,其测试项目较一般天线多,由此导致其测试周期比一般天线长2倍~3倍,较长的研制周期严重制约了相控阵天线批产工作。小组为了解决这一问题,运用关联图进行原因分析,通过现场调查、测试验证等收集大量的数据,最终找到主要影响因素并制定针对性对策,圆满达成课题目标,缩短了相控阵天线的测试周期。     

关于建立和完善我院教学质量监控体系的构想

建立和完善教学质量监控体系是保障教学质量、实现教学质量管理有效性的重要手段，本在分析我校目前教学质量保障体系现状的基础上提出了完善这一体系的构想。     

通用攻丝导板

在航空产品的小批量生产中,为了保证螺纹孔对端面的垂直度,需用攻丝引导板。以前我们厂用的攻丝导板都是根据老厂的参考图设计成专用的,即一个导板只能适用于某一固定工序。一旦工艺更改或产品更新,攻丝导板只得报废。一九八○年,我设计了一种通用攻丝导板(如图所示)。该导板采用了长短不同、形状异样的两块基板,孔径和长度不同的22个快换导套,导套的孔径和长度根据丝锥的引导柱面     

基于Java的CSCW框架及实现研究

通过对目前业已成熟的和正在实施的分布处理系统的对比分析，及深入探析CSCW内在机理及实现机制，本文提出了一个基于WWW的CSCW框架模型，并进一步借助当前的Java语言，构筑了一个相对简单的基于Java的CSCW实现框架JSCW（Java支持的协同工作系统），从而为进一步研究基于WWW的CSCW系统奠定了基础。