空间机械学术年会

空间机械学术年会于１９９９年８月１１－１６日在长春羽宏宾馆举行．会议有来自２０个单位的４０余名代表，共收到论文、报告２４篇．空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告．会议经过讨论，初步议定２０００年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会，由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、５０１部、５０９所等单位的委员具体协调筹划．拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行．同时确定２００１年学术年会及工作会议在苏州（或者无锡）举行，５０９所主要协办，具体时…     

基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法

机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体的可抓取区域,并提出“单拇指”姿态规划方法,将对物体的操作经验泛化到同类物体的操作规划中.试验证明了算法的有效性.     

CMGs驱动空间机械臂的自适应终端滑模控制

摘要： 针对V构型控制力矩陀螺（CMGs）驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模（ANTSM）控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面上有限时间收敛.针对系统质量特性参数与关节处干扰力矩的不确定性,设计自适应控制器用以调节控制增益.该控制方法无需不确定性的上界,且闭环系统具有最终一致有界性.仿真结果表明,该控制器可使系统准确跟踪期望轨迹,并对质量特性参数不确定性和关节干扰力矩具有良好的鲁棒性.     

2021年全球十大航天新闻、中国十大航天新闻评选揭晓

2021年全球十大航天新闻(按事件发生时间排序) 1 全球火星探测热潮持续,中国一次实现火星"绕、着、巡" 2021年2月,中国天问一号、美国"火星2020"以及阿联酋"希望"探测器成功抵达火星.     

基于观测器的超静卫星平台关节 任务空间鲁棒控制方法#br#

超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节 任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节 任务空间控制策略,控制器既采用了利于实现的关节空间控制器,又包含了任务空间的模型补偿,同时避免了正解运算.然后,针对非线性耦合和建模不确定性等问题,设计干扰观测器对星体与载荷之间的相对偏差干扰进行估计.在此基础上,基于李雅普诺夫方法设计了鲁棒控制器,保证了在干扰不确定性条件下的稳定性.最终,通过对比仿真分析,验证了提出方法的有效性.     

实施质量振兴工程把精品推向21世纪

介绍了哈尔滨东安发动机公司对东安微型汽车发动机的质量实施赶超国外同类产品、试行新检验模式、加强工艺纪律检查、加大质量考核力度的质量管理与控制的具体做法;从强化精品意识、规范日常质量管理工作及实施零件质量评审方面总结了实施质量振兴,把精品推向21世纪的体会.     

工艺动态

ＣＭ2 47ＬＣ超合金的耐高温腐蚀热障涂层　　德国的Ｉ .Ｇｕｒｒａｐｐａ对燃气涡轮发动机高温零件先喷涂耐腐蚀涂层 ,再喷涂氧化锆基热障涂层 ,以改善其抗氧化性和耐腐蚀性 ,延长零件寿命。在机械加工的直径 10ｍｍ、高 10ｍｍ的ＣＭ 2 4 7ＬＣ超合金试片上 ,用大气等离子喷涂制备各种成分的ＭＣｒＡｌＹ耐腐蚀涂层 ,再在该涂层上喷涂不同厚度的热障陶瓷涂层(8%Ｙ2 Ｏ3稳定的ＺｒＯ2 )。高温腐蚀试验在 90 0℃ ,90 %Ｎａ2 ＳＯ4 + 5%ＮａＣｌ+ 5%Ｖ2 Ｏ5的环境中进行 ,以得出涂层直至破坏的寿命。结果证明 ,热障涂层恶化是由于环境中的钒…