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基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8~12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170~200 ℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。 相似文献
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为减小基于Davis-Smith方法进行磁通门磁强计在轨标定中存在的误差,利用数值仿真分析同一磁场波动在不同参考坐标系下用Davis-Smith方程获得零位补偿的误差特征,结果发现:同一波动在不同坐标系下的零位补偿误差差别极大;选取特定参考坐标系(相对于场向坐标系而言)可有效降低Davis-Smith方程的计算误差;一般而言,利用2个波动的磁场数据计算而产生的误差会比用单个波动的更小。了解这些零位补偿误差的分布特征将有助于挑选合适的磁场波动时段,从而提高磁通门磁强计在轨标定的精度。 相似文献
198.
为探究自冲铆接技术与粘接技术的结合性能,本文对8090铝锂合金及5052铝合金两种材料的同种组合分别使用3M-DP100PLUS和3M-DP100两种胶黏剂进行粘接后再采用自冲铆技术铆接的组合连接方式制备单搭自冲铆-粘接接头,并通过静力学拉伸-剪切试验测试接头的强度。对结果分析表明:胶黏剂的黏度对自冲铆接头的成形质量和强度影响很大,对接头的能量吸收的影响很小。选用合适的胶黏剂是可以更好地实现两种连接技术结合的。 相似文献
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国际电信联盟(简称国际电联)在其150周年华诞之际于2015年11月2-27日召开了世界无线电通信大会(简称WRC-15)。来自国际电联162个成员国、相关国际组织以及全球著名企业的3800多名代表参加了会议。我国国内及港、澳特区参会代表共140多人次,是我国历届大会参会人数最多的一次。 相似文献