大飞机的研制是从小逐渐到大吗

飞机的键盘有人认为,飞机的发展,大概就像小孩在钢琴上练习音阶一样,从低音一个一个音符向上移,慢慢就弹到了高音。飞机的发展也一定是按照从小飞机一点一点变大,逐渐便有了大飞机。总之,他们认为由小到大,是一个渐进的过程。实际上飞机的键盘有许多键是不响的。小飞机这头许多键可以弹响,大飞机那一头也有许多键是响的。但在     

小型钛合金压力容器的声发射评价

对三种结构形式的小型钛合金压力容器进行了声发射检测试验.通过对大量声发射检测数据的分析,结合容器结构特点提出了评价这三种小型钛合金压力容器声发射严重性的三条新判据.     

基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术

 GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8~12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170~200 ℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。     

应用BP神经网络方法的民航发动机故障诊断

发动机是飞机的心脏，要求具有很高的可靠性。基于此提出一种依靠BP（backward propagation）神经网络方法研究发动机各种故障征兆影响因素作用程度的方法，通过对相关的仿真数据分析，找出其中主要的故障因素，对民航发动机进行针对性的维修，并利用BP神经网络的自学习功能，为发动机的视情维修过程提出合理化的建议和依据。     

基于事件驱动的多飞行器编队协同控制

针对多飞行器系统协同控制问题,研究了基于事件驱动机制的控制设计方法。结合有向通信拓扑和编队位置描述建立了空间多飞行器系统的模型,在飞行器编队中引入事件驱动方法,设计了一般形式的事件触发函数,在非触发时间内利用触发时刻的信息生成了协同控制律,使得飞行器在非持续通信下能够形成三维空间任意给定的队形,并从理论上给出了协同控制问题的稳定性证明。提出的方法不需要飞行器系统的全局信息,飞行器只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,更有利于实际情形中的应用。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于启发式遗传算法的模糊测试样本集优化方案

模糊测试作为当前最有效的漏洞挖掘方法,不仅比其他漏洞挖掘技术更能应对复杂的程序,而且可扩展性很强。在数据量相对较大的测试中,模糊测试输入样本集存在质量低、冗余性高和可用性弱等问题。因此,对模糊测试输入样本集进行研究,提出了启发式遗传算法,借助0-1矩阵,通过启发式遗传算法对样本的执行路径进行选取和压缩,从而获得优化后兼顾样本质量的样本集最小样本集合,进而加快模糊测试的效率。实验结果表明:在没有损失的情况下,样本集精简后模糊测试的时间比精简前降低了22%,压缩率相比传统方案提升约40%。      

纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力

针对目前软体机器人缺乏变形和接触力方面理论研究的问题,以软体夹持器为研究对象,开展了纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的研究。首先设计了气动软体夹持器,该夹持器由纤维增强型单向弯曲驱动器、接触气囊以及单元的连接装置组成;其次基于Yeoh模型、Neo-Hookean模型分别建立了弯曲驱动器驱动压强与弯曲变形圆心角的非线性数学模型和弯曲驱动器末端接触力理论模型;然后开展了软体夹持器变形和末端接触力的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性;最后进行了纤维增强结构对软体夹持器变形和末端接触力影响的研究,实验结果表明:纤维增强结构能大幅度提高软体夹持器的变形和末端接触力。上述研究为其他纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的研究提供了理论基础。      

涡轮叶棚尾缘冷气喷射的数值模拟

采用ANSYS／FLOTRAN软件,对涡轮叶栅尾缘冷气喷射现象进行了数值模拟计算。通过使用层网技术构筑的非结构网格和κ-ε双方程湍流模型,较好地揭示了尾缘冷气喷射槽附近的流动机理。模拟计算结果与试验数据吻合良好。     

高压涡轮叶栅尾缘损失的试验研究

由德国宝马*罗*罗（BRR）、中国燃气涡轮研究院（GTE）和德国宇航院（DLR）联合开展了“叶背表面曲率的变化对高压涡轮尾迹损失的研究”。此课题包括三套涡轮叶栅，G1由BRR气动设计，DLR和GTE共同试验；G2由BRR气动设计，GTE试验；G3叶栅由GTE气动设计、加工和试验。通过研究得出了G1、G2和G3三套叶栅，在β1=41.4°、56.4°和26.4°，M2tis=0.70、0.85、1.0和1.15时，叶背表面带和不带附面层转捩线的试验结果。     

层板推力室再生冷却通道的传热特性分析

提出液体火箭发动机层板推力室再生冷却通道传热过程的数理模型。采用通用形式控制方程处理冷却剂紊流换热和通道材料导热的共轭传热问题，计算采用LVEL紊流模型，并考虑冷却剂（氢）的热物性参数随温度和压力的变化及层板材料热物性随温度的变化。结果表明，采用大高宽比、小气壁厚度的通道设计，可显著提高再生冷却能力，降低室壁温度和温差。采用对流换热系数和热物性为常数的简化处理会引起很大误差。