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基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
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明熹宗天启六年五月初六H辰巳时之间,位于北京城西南隅的工部毛恭厂火药库发生了一次离奇的大爆炸,“东自顺城门大街,北至刑部街,西及平则门,长三四里,周围十二三里,尽为齑粉,破毁掉的房屋以数万计,官员人等死亡难以计数”。 相似文献
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以ISO/IEC9126软件质量模型为基础,结合GJB 2786A军用软件开发通用要求,研制符合军用软件特点及研制过程的软件质量模型,使其能够在军用软件中得以应用。 相似文献
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在1996年11月,北京市文物局举办的“我爱北京博物馆”活动中,中国航空博物馆获得航空文物一等奖,因为在它的全部馆藏中,符合国家一、二级重要文物标准的展品超过1/3,在这 相似文献
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整机总体性能仿真是航空发动机及燃气轮机仿真的重要组成部分,在航空发动机及燃气轮机的设计制造和使用全寿命
周期内发挥着重要作用。综合70多年来航空发动机及燃气轮机总体性能仿真的发展成果,梳理了各时期总体性能仿真的发展历
程。从基本方法、模型精细化、求解算法和修正方法等角度,分析了国内外以部件级模型为代表的基于物理机理的总体性能仿真
方法研究现状;探讨了以人工神经网络、支持向量机和深度学习为代表的人工智能算法在总体性能仿真中的应用现状;介绍了机
载模型、机理-数据混合模型和多维度模型基本方法和主要成果。基于目前的研究成果和技术发展趋势,认为航空发动机及燃气
轮机总体性能仿真应向物理机理模型更精细化、人工智能技术更深入和应用模型构建更为规范化的方向发展。 相似文献
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