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61.
基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
62.
程不时 《航空标准化与质量》1986,(3)
到1984年初为止,美国联邦航空局(FAA)以法规的形式共颁布了65部各种“适航条例”。这是美国政府为了保证民用航空的安全,而对飞行器、机场、制造和维修设施以及各类航空专业人员等制订的质量标准。为民用航空事业服务的人和物,都需要达到所规定的标准,才能合法地进行相应的社会服务。 相似文献
63.
导出了计算液体火箭发动机辐射冷却推力室不稳定温度场的隐式差分格式,并作了线性化处理。据此编制通用程序,可以计算任意辐射冷却推力室的不稳定温度场。 相似文献
64.
文章基于"高分五号"卫星大气环境红外甚高光谱分辨率探测仪(AIUS)数据,采用最优化反演算法,建立了大气成分廓线反演的业务化处理系统,并对反演结果进行了精度验证。该系统采用分层设计思想和模块化设计思路,具有手动和自动业务化处理的功能。将系统反演结果与微波临边探测仪(MLS)的2级官方产品和先验数据进行对比分析,O_3反演产品在14~50km范围与MLS产品的相对偏差小于15%;H_2O反演产品在18~70km范围与MLS产品的相对偏差小于15%;HCl反演产品在14~40km范围与MLS产品的相对偏差小于10%;N_2O反演产品在10~35km范围与MLS产品的相对偏差小于10%;CO反演产品在14~55km范围与先验廓线的相对偏差小于15%。上述结果表明,反演系统具有良好的准确性和稳定性,能够为中国进行大气环境监测和全球气候变化研究提供算法和技术支持。 相似文献
65.
乌米格—15(MUr—15y)飞机是苏联生产的米格—15(Mur—15)战斗机的教练机型.1949年5月23日首次试飞.原代号为伊—312(—312),装备部队后,命名为乌米格—15.凡苏联战斗机的教练型,名称之后都加以俄文字母“Y”(音乌)是俄文(教授)的词首(见下页上图).乌米格—15飞机在米格—15的前机身上增设了前后串置的双座舱.前舱供学员乘坐,后舱供教员乘坐.前后舱均设有弹射救生座椅.在紧急跳伞时,必须在后舱飞行员脱离飞机之后,才允许前舱飞行员跳伞.否则,将造成飞机因重心后移而失去稳定,致使后舱飞行员无法控制飞机姿态.北约组织为乌米格—15飞机所起的绰号是 相似文献
66.
带气膜冷却的涡轮叶栅气动损失的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
对计算带气膜冷却的涡轮叶栅气动损失的混合层法进行了分析及改进。对叶片上不同部位开孔情况下的气动损失进行了计算 ,结果表明改进后的新方法具有更好的准确性 ,基本达到了工程实用的要求。还预估计算了出流冷气与壁面夹角 φ及出流冷气对主流偏角θ改变时对叶栅效率的影响 相似文献
67.
为实现厚度较薄固体板状材料热物性的准确测试。基于平行热线法基本原理,将温度测点由原来与热线平行布置,改为试样厚度方向布置,并考虑热穿透效应的影响,利用数值解法结合计算机编程直接测算材料热导率及热扩散率。研制了热物性智能测试系统,对硼硅玻璃、石棉、硅藻土耐火砖等进行热物性测试实验,结果表明与国家标准测试方法测试值和文献值较为吻合。考虑热穿透效应的影响,通过适当的数据处理手段,不用通过熔融加厚也可实现薄固体板状材料热物性的准确测试,有效拓展了热线法应用范围。 相似文献
68.
用一种双边界代数方法生成二维网格,通过在超限插值函数中引入边界的一阶导数实现网格与边界是的正交,采用几何一致性条件保证物理区域不变形,发展一系列拉伸方程控制网格在边界或给定位置的间距。应用此方法生成了满意的喷管内流场网格,网格生成效率明显优于微分方程网格生成方法。 相似文献
69.
70.
发动机飞行试验数据处理中,一个重要环节就是剔除测量中干扰信号,特别是脉冲干扰所形成的峰值。若不加以排除,直接应用测量数据进行统计分析的结果便不可信,谱分析会出现蛎量虚假频率,随磁记录及数字电传操纵系统的发展,数字滤波方法就显得更加重要,笔者依据多年发动机飞行载荷数据处理中数字滤波问题,在不同时期分别使用门限值法,时间连续法、一阶导数符号检验法,逆序数判断法,取得一定成效,现总结发表出来,并给出应用 相似文献