一种低摩擦间隙可控机构在舵机上的应用

摩擦和间隙是影响电动舵机结构力学特性的典型非线性因素.基于电动舵机伺服系统模型,研究摩擦、间隙非线性因素的特性及其对舵机控制的影响.设计一种低摩擦力、间隙可控舵机传动机构,进行实验与仿真分析.结果表明,该新型传动机构能够改善传统舵机摩擦阻力大、间隙可控性差的状况,并提高舵机控制的精度和稳定性,为电动舵机伺服系统结构特性研究和控制系统研究提供基础.     

铺层顺序对碳纤维复合材料钻削分层制孔的影响

在碳纤维环氧树脂基复合材料的钻削制孔加工过程中会产生很多种类的缺陷,其中分层损伤是最难以控制的缺陷,严重影响机械连接的有效性和材料的使用性能。将铺层规则尤其是防分层规则应用于层合板铺层顺序优化中,使用Memetic算法得出防止碳纤维板分层的铺层顺序,并设计CFRP制孔试验加以论证。试验结果表明,复合材料铺层角度对分层缺陷有重要影响,优化后的碳纤维复合材料可有效减少分层、毛刺缺陷。     

基于加权几何平均迭代的改进BESO法

为了解决传统双向渐进结构优化法中存在迭代历程易出现局部振荡现象、算法效率低的问题,提出了一种基于加权几何平均迭代的改进双向渐进结构优化法。通过研究当前迭代步灵敏度权重因子和历史迭代步敏度权重因子对结构优化过程的影响程度,与当前迭代步敏度权重因子对应的迭代历程变化趋势,实现了最优当前迭代步敏度权重因子的优化选择。3个经典算例验证了较原生过滤法与基于算术平均的过滤法两种处理方法,本文方法在保持了同等刚度的同时,减轻了迭代历程的震荡程度,显著提高了迭代的稳定性,减少了迭代次数,效率提高了10%～37.5%,说明该方法的可行性与有效性。     

过去的1000年

人类文明史上没有哪个时代能像公元1000年到2000年那样产生对自然界更持久、更深远的理解。 上个世纪率先开展严肃天文学研究的是阿拉伯人。他们操作更大、更精密的仪器重新观测托勒密的星表,引入计算机的“始祖”星盘来解球面三角问题,对星的命名被延用至今。 中世纪科学家真正进行创新研究的领域是光物理学。科学家通过研究眼睛的解剖构造,总结出小孔成像原理,定量化了大气折射,还发明了原始透镜。这为13世纪的欧洲     

飞机外挂物挂装设备综述

根据飞机外挂物挂装方式的不同,说明了飞机外挂物挂装设备分类;介绍了不同挂装设备的结构特点和通用挂装车的功能;阐述了飞机外挂物挂装设备国内外现状。     

缅怀刘敬宜总经理(之二)

[编者按 :本刊第 66期 ( 1999年 9月第 3期 )上刊有本文作者的缅怀刘敬宜总经理一文 ,那是之一 ,现本刊登载一文为之二 ,读者可以参阅之。]     

组合工作梯

为了解决某机总装的急需,总装车间工人群策群力,在基建单位的协助下,用建筑工程脚手架的专用零件组装成工作梯。经过生产的考验,反映良好。这件事给我们以很大的启发,使我们联想到每次总装时都存在着专用工作梯不够用的问题,尤其是机翼的装配工作量大,在机翼上同时工作的就有30多人,放八个专用工作梯也不够用,若采用组合工作梯就能解决