多介质数据库管理系统NAIMDB——模型与方法

采用面向对象的方法构造数据模型,把命名的线性表定义为简单对象。用表可以嵌套的性质构造复杂的多介质对象。对象分为3个层次,即原子对象,简单对象和复杂对象。简单对象在数据库中有实际的物理存贮;复杂对象在数据库中只存贮它的结构描述,即相应嵌套表的结构描述。     

输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制

针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策略;接着,针对等效滑动模态系统,引入自适应动态规划算法构造评价网络求解哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程,设计新的更新律在线学习最优控制策略使得系统稳定的同时满足预设的性能指标;最后,导弹自动驾驶仪系统的仿真结果表明了算法的有效性。     

一种新型电绝缘导热脂的实验研究

<正> 为了改善电子元件的散热,研制了一种新型的电绝缘导热脂。该脂的接触热导值比目前国内同类脂高4～12倍,在相对湿度85％的状态下,绝缘电阻值大于10~(13)Ω-cm。本文介绍了获取数据的实验原理、实验设备以及应用简况。对于铝、铜两种试件,在1.85—85.2kg/cm~2的压力下,分别测试了接触热导值随压力的变化。此外,为了探讨导热脂的换热机理,还给出了该脂的显微拍照,并对此进行了初步的分析。     

基于FPGA的FDMA多路扩频信号源的设计与实现

介绍了一种基于FPGA的FDMA多路扩频信号源的方案设计及其实现,采用了码元成形技术,使得各个频带间的频谱泄漏很低,将扩频技术与FDMA技术相结合,提高了系统的用户容量;通过Matlab的系统级仿真使得方案的性能指标得以实现,在最终的方案实现时进行了算法和资源的优化。使用该信号源可方便地测试一般通信信号处理系统的性能指标。     

SJ-17卫星LHT-100霍尔电推进系统飞行试验工作性能评价

为了验证霍尔电推进系统的空间环境适应性、与航天器的相互兼容性、空间工作特性及空间飞行性能与地面数据的差异性,LHT-100霍尔电推进系统搭载SJ-17新技术验证卫星开展了在轨飞行试验,对霍尔电推进系统在轨飞行试验结果进行了详细评价。结果表明:在整个飞行试验期间LHT-100霍尔电推进系统各项工作性能参数符合设计指标要求,其中推力79.5m N,比冲1531s,系统功率低于1.527k W,单次长时间工作8h,在轨系统开关机次数大于24次,在轨累计点火时间超过3028min,在轨飞行试验数据与地面试验数据具有很好的一致性。     

基于NDT的远程控制系统

近年来,全国各地涌现出了一些运用计算机控制与通信技术的智能化住宅小区。介绍一种基于NDT的远程控制系统,便于小区现代化、规范化管理。     

一种柔性机器人的神经网络控制方法

提出了一种末杆为柔性杆的机器人的新型神经网络控制方法.它将末杆为柔性杆的机器人分解成刚性前端和柔性末端两部分,使用传统的机器人控制方法控制刚性前端,采用神经网络辩识柔性末端部分的逆模型,将末端的期望轨迹实时分解成末关节转角及末关节轴位姿的期望轨迹再分别进行控制.这一方法将传统的基于模型的控制方法和神经网络方法有机结合在一起.通过对平面3杆柔性机器人的数值仿真,初步验证了这一方法的有效性和良好效果.     

三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划

研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题.该机械臂有两个受驱动的移动关节,而第三个关节是一个既无驱动器又无制动器的被动关节.施加在自由运动连杆上的动力学约束是一个二阶非完整约束.通过坐标和输入变换,系统的状态和输入变量被表示为子状态变量的高阶导数形式;通过这些新的子状态变量,将一个受约束的动力学优化问题变成一个无约束的优化问题.利用变分法原理,推导出满足优化问题的必要条件.给出了PPR型平面欠驱动机械臂最优运动规划的数值算例.      

基于DDS驱动PLL结构的X波段雷达信号频率综合器

给出了一种基于DDS驱动PLL的频率综合器结构。该结构采用AD9854DDS芯片产生低频的参考信号,然后驱动锁相环和VCO产生X波段射频信号。实验和测量结果表明,该频率综合器具有较宽的工作带宽和较低的相位噪声,可以用来产生连续波、线性调频信号和频率捷变信号用于X波段雷达信号的仿真。     

机载多传感器数据融合技术在空战中的应用

机载多传感器数据融合是一门新兴的信息处理技术,是继电子战之后又一技术制高点。它应用于空战各个环节,极大地提高了空战态势环境了解能力。本文对机载传感器数据融合的基本概念及其在空战中的应用进行介绍,对我国发展数据融合技术提出了建议。