一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统

提出了一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统的基本控制方案。详细的介绍了该方案的基础理论和在控制上具有的优势,该种方法能够不增加硬件,只是在软件编制过程增加相应的条目,即可达到不改变原系统的稳定性,而且还能将系统的所有的动态指标和稳态指标提高到原系统的3倍的效果。     

2A14-T6铝合金搅拌摩擦焊温度场及黏流层数值模拟分析

针对2A14铝合金搅拌摩擦焊过程,基于CEL数值模拟方法,采用Pressure Independ Multiyield Material模型,进行了不同搅拌头旋转速度与焊接速度条件下温度场有限元模拟分析。根据温度场分布分析了不同工艺条件下搅拌头前端黏流层厚度变化规律。依据搅拌摩擦焊过程中流变层工艺要求与黏流层模拟厚度,预测了不同工艺条件下的焊接质量,进而提出了2A14铝合金搅拌摩擦焊工艺参数控制准则。     

飞行数据相容性检验技术

飞行试验测量数据中存在过程噪声和测量噪声,导致飞行数据之间不相容,国内目前常用的输出误差法不适用于耦合严重的直升机飞行数据相容性检验。采用增广卡尔曼滤波方法进行状态估计,大幅度地消除测量值中的误差;再用输出误差法对增广卡尔曼滤波估计的结果进行相容性检验,并将其应用于直升机四阶纵向等效模型辨识中。结果表明:提出的这种方法既解决了单独使用增广卡尔曼滤波进行数据相容性分析时由于初期收敛过程造成的滤波误差问题,又克服了单独使用输入误差法进行数据相容性时需手动修改时间延迟问题和测量值中误差过大时输出误差法无法收敛问题,使得检验效果与计算效率大幅提升。     

一种中继无人机快速部署策略

针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节点间可行链路的快速搜索。最后,在人工蜂群(ABC)算法中引入快速深度优先搜索(DFS)算法,来求解最少中继节点部署方案。仿真结果表明:在相同任务规模下,所提策略的求解速度相较于改进前提高了53.56%左右,部署的中继无人机数量相较于现有方法减小了11.88%左右。      

用遗传算法解决装备抢修任务分配问题

任务分配是装备抢修中的一个重要问题.建立了装备抢修任务分配问题的数学模型,该模型以装备整体修复时间最短为目标函数;提出了应用遗传算法解决该类问题.实例运算结果表明,遗传算法在解决装备抢修任务分配上是合理的,在问题规模大于5·10时,遗传算法能够极大地降低求解时间,因此是解决装备抢修任务分配问题的有效方法.     

宽量程真空规校准装置的性能研究

文章研制了一种新的真空规校准装置,复合采用了动态比对法、静态比对法和静态膨胀法,满足了拓宽量程的需求。该装置可以对量程在1×105～5×10-4 Pa范围内的各类真空规进行校准,具有结构简单、操作方便、检定效率高、实用性强的特点,尤其适用于大量常规校准。装置本底压力、压力稳定度、静态膨胀容积比等主要技术指标符合国际标准化组织和国内有关真空标准的规定。     

火星探测器降落伞系统综述

文章介绍了美国火星探测器降落伞系统组成和验证试验情况;分析了5种不同探测器降落伞系统的具体差异;归纳了探测器降落伞系统的结构和性能参数;重点介绍了"凤凰号"和"火星科学实验室"降落伞系统研制过程和性能验证试验。     

人机耦合振荡的研究现状与展望

文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果．以及APC抑制和在线探测技术的进展，分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性．提出了未来APC的研究重点。