基于标定场的激光雷达两步标定方法

针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定.     

航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究#br#

航天器对大容量高效计算的要求越来越高，现有的星载计算体系的能力已经难以满足其需求，需要建立具有自组织能力的智能计算体系，还要实现高效的任务调度.给出了航天器分布式智能计算体系的模型和任务调度问题的多目标优化模型，并根据该模型设计了改进粒子群算法和改进蚁群算法结合的DPSO EACO算法，先利用粒子群算法生成初始调度方案，再用该方案初始化蚁群算法，利用蚁群算法生成最终调度结果.仿真结果表明，该算法的性能与改进粒子群算法和改进蚁群算法相比具有明显的性能优势.     

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<正>帖子来源:U客论坛·UFO探索帖子名称:大家来讨论UFO古代神话和外星人的关系吧帖子地址:http://www.fdts.com.cn/thread-1473-1-39.html发帖时间:2009年5月14日楼主:快乐的光芒【编者】:一个全新的栏目,希望借助这个栏目,将大家在U客论坛中的"胡言乱语"发布到这里,使更多的读者可以在这些"稚嫩"的思想火花中有所得、有所思。也希望大家更多地关注论坛,积极参与论坛话题的讨论。提醒一下,本帖的楼主将获得创意奖金100元。快乐的光芒:我是UFO爱好者,我认为     

动力之源——关注航空发动机材料

自古以来,人类一直怀揣着飞行之梦。怀揣飞行之梦的人类,不惧困难、不畏挫折、经历失败、不断尝试,直到1903年莱特兄弟造出第一架载人带动力飞机并成功试飞,才向实现飞行之梦迈出了跨时代的一步。自此,人类的飞行时代拉开了序幕而动力装置——发动机则是拉开人类飞行时代序幕的关键。