基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析

为防止低空无人机(UAV)冲突解脱过程中发生危险接近或事故,将该过程的安全问题转化为控制问题,提出基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析方法。首先基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建冲突解脱系统中的安全控制结构。然后利用系统理论过程分析(STPA)根据系统运行的上下文信息确定系统级事故和危险,识别出冲突解脱过程中的不安全控制行为,并分析产生不安全控制行为的关键致因。最后利用TOPAZ方法定量描述致因因素对系统安全的影响程度,找到制约系统安全的瓶颈。仿真结果表明了STPA-TOPAZ方法的有效性与优越性。     

基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了 MADDPG算法的模型结构.最后通过仿真实验...     

鱼人 娱己

观赏鱼中兰寿算是极品了。一尾好的兰寿,价值低则几千,高则几十万元人民币。一万条金鱼苗里可能只有一条价值几千,而其他可能一元都不到。一条好的兰寿鱼可能前后百年都再也见不到。一尾美丽兰寿的炼成,必然是经由初生时的万里挑一到长达几十年的心血投入,方显出独特的审美情趣。     

高稳可控频微波频率源的设计

较详细介绍了采用锁相环路设计微波频率源的方法。利用恒温晶体振荡器作参考频率，实现高稳定性；采用单片机作外围辅助，实现频率自动控制、加强保密性。在设计电路时，根据实际需要，选用相应元器件即可。     

“秋老虎”来了

立秋后虽然有小股冷空气到来,但是那种一场秋雨一场凉的感觉却还未能感受到,白天仍旧热浪袭人。这是因为"立秋"时三伏天还没到尽头,暑气尚未消失。所以老话说,立秋后要防"秋老虎"。     

爱因斯坦与“火烧屁股”

史上最杰出的时间专家爱因斯坦为了让门外汉更容易了解相对论,有一段话相当著名:"一个男人与凄对从1小时,会觉得似乎只过了1分钟;他坐在热火炉上1分钟,会觉得似乎过了不止1小时,这就是相对论.     

春季养肝

"春三月,此谓发陈。天地俱生,万物以荣"。四季之中,春天属木,而人体的五脏之中,肝也是木性,因而春气通肝,春季易使肝旺。而肝脏在人体内是主理疏泄与藏血,非常重要——养肝,从春天开始。     

那些我们买得到的军车

8月1日是八一建军节,一个非常值得纪念的日子,对于那些爱车的人来说,所关注的自然是军车了。在现代战争中,军车扮演着非常重要的角色,如美国的悍马系列车型以及路虎卫士等,由于其强悍的性能,使它的民用版也受到了很多车迷的喜爱。悍马虽然通用旗下著名品牌悍马被四川腾中重工收购,但这并不能说悍马车型不行了,它正如它的名字一样依然强悍。20世纪70年代末期,美国陆军根据越战经验,开始研发新一代的轻型多用途军车。当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途、有轮(非履带式)等要求,简称HMMWV,用以取代多款吉普和各式四驱皮卡,目的是     

李瑾 美食丽人

一家饭店最吸引人的是什么?当然是菜肴。如何让顾客对你所作出来的菜肴满意?李瑾的回答是:用最精致的食材,做出最好的菜来征服顾客的胃。大部分来"锦宏"的客人都是熟客,他们有时候会向李瑾抱怨。但每到吃饭时间,"锦宏"却是他们的第一选择,连他们都没有发现自己的胃早已被"锦宏"的菜肴征服了。     

喂 你亚健康了吗?

日前,中国医师协会(HMO)、中国医院协会(MTA)、北京市健康保障协会、慈铭体检集团、时尚健康五大权威机构联合发布了历年来规模最大的《中国城市"白领精英"人群健康白皮书》。根据调查问卷和慈铭体检集团300万体检数据分析显示,主流城市的白领亚健康比例达76%,处于过劳状态的接近六成,真正意义上的"健康人"比例极低(不到3%),35—50岁的高收入人群中,"生物年龄"超龄趋势明显加快,平均超过"日历年龄"10年左右。