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471.
2个四旋翼无人机(UAVs)的吊挂飞行问题属于协同合作的范畴,现有的很多应用将该问题考虑为只有一个目标函数的控制系统。为了充分利用无人机各自的性能,将其看成是具有不同目标函数的决策主体,并在非合作博弈的框架下进行控制器设计。首先,建立了受控系统的数学模型及其线性形式,同时引入作用在吊挂负载上的外部干扰。然后,将该模型转换成开环信息结构下的有限时间差分博弈问题,并将该问题的纳什均衡解和滚动优化的思想相结合,设计一种基于状态反馈的滚动纳什控制器。最后,通过2个仿真实例验证该方法可以很好地控制无人机进行协同与合作。 相似文献
472.
本文对空气变形喷嘴进行了试验研究,详细描述了喷嘴出口的流场及其几何参数对流场的影响,初步探讨了变形纱(ATY)的成型机理,通过大量的实验找到一种低敏感度的双排三孔型喷嘴,这种喷嘴对加工精度不敏感,吹纱质量稳定,适合于批量生产,是一种较理想的喷嘴。 相似文献
473.
474.
475.
针对低信噪比条件下多通道信号特征参数估计问题,提出了两种基于张量子空间的信号参数估计算法,分别是基于矩阵堆叠的张量分解算法和基于张量矩阵因子的联合算法。通过研究参数化信号模型、信号子空间旋转不变性和张量范德蒙分解原理,分析了多通道数据的三维张量数据模型的构建;矩阵堆叠的张量分解算法验证了张量高阶奇异值分解是矩阵奇异值分解的推广,矩阵因子联合算法进一步提高了低信噪比条件下的信号参数估计精度。仿真以信号频率和初相位的估计精度为衡量指标,验证了低信噪比的条件下,张量子空间信号参数估计算法要优于传统的矩阵子空间信号参数估计算法。
相似文献
相似文献
476.
<正>腐蚀和氢脆是起落架大修中常见的问题,近年来随着一些新型润滑剂、缓蚀化合物和超声速火焰喷涂(HVOF)等技术的出现,这两大问题已经得到了明显的改善。另一方面,OEM正在加速研发和引进适用于生产起落架的新材料,如高强度耐腐蚀钢、高强度钛、碳纤维增强塑料、短纤维复合材料和热塑性原位复合材料等,这些材料的共同特点是不需要防腐蚀处理,即可满足环境保护和碳中和行动的要求,其中复合材料还具有生产能耗低、重量轻、使用寿命长和不易被外来物损伤等特点。 相似文献
477.
478.
479.
高精度准光天线尺寸小、部件多、结构紧凑且复杂,工作频率达到数百赫兹以上,这些特点对天线的装配校准和测量提出了高精度、高效率和高可靠的需求.基于此,针对天线装配校准过程提出了一种统一基准定位装配技术,实现了天线反射镜、馈源喇叭、频选和线栅等部件的高精度可靠装配,并降低了最终装配累积误差的影响,同时针对测量过程,提出了一种基于激光测量和数模比对技术建立虚拟基准用于高精度天线多部件形状位姿等装配精度测量的新技术.解决了目前高精度准光天线各部件装配精度测量的难题,提高了准光天线装配校准测量的精度和效率,对后续相关类型天线的高精度装配校准和测量具有重要的指导意义. 相似文献
480.