环柱式天线展开过程耦合动力学分析

针对环柱式天线展开过程中斜拉绳索释放运动与桁架展开运动之间耦合动力学分析困难的问题,采用非线性欧拉梁单元对斜拉绳索建模,基于几何精确梁理论对环形桁架建模,提出了环柱式天线多体系统模型,实现了结构展开过程中绳索释放与桁架展开耦合动力学的精准仿真,揭示了绳索柔性等因素对桁架伸展起阻碍作用的机理。仿真结果表明,在环柱式天线展开过程中,减小绳索模量,降低绳索直径,采用单绳索分布设计,有利于提高桁架的展开稳定性。另外,绳索柔性对桁架展开中间阶段影响最为显著。该分析结果为环柱式天线在轨展开动力学预示和优化设计提供了指导作用。     

李光 我是这样“爱钱”的

收藏钱币是一个古老的嗜好。其收藏的乐趣,可以借用一句佛家的偈语来描绘:一花一世界,一沙一天堂,掌中握无限,刹那成永恒。"玩钱"十年有余的李光先生,已深深领悟到这句话的寓意,他说:"在我收藏的上万件钱币中,每一枚都刻写着中国文明进程的风风雨雨。这小小的方寸世界,有着无穷的内涵。"     

男人的宠物——烟斗

据史料记载,1492年,哥伦布率船队到达美洲,他的一位水手罗德里戈·杰雷兹从印第安人那里借来烟斗吸烟,成为第一个记录在案的用烟斗吸烟的欧洲人。之后,烟斗这个玩意儿便传到了欧洲,迅速兴盛起来。     

关于大学生挫折教育的几点思考

当前大学生面临日益增多的社会压力,也面临越来越多的来自学习和生活等方面的挫折,加强大学生挫折教育已经成为新时期高校素质教育和思想政治工作的重要内容。     

特里德西克可能寻求合作伙伴

美国铱公司和ＩＣＯ全球通信公司最近相继因资金问题而申请破产保护，而该国另一家准备建立大型通信卫星星座的公司——特里德西克公司则看准机会，准备与这两家公司中的一家联手，以加速其业务计划的实施。９月２７日出版的《华尔街日报》报道说，特里德西克公司将寻求加速实施其卫星通信业务计划的途径，公司官员也已对此予以证实。特里德西克公司准备建设的系统可以用于在地处世界上几乎任何位置的固定设备之间进行高速数据传输，被誉为“天上的互联网”。按目前的计划，系统可能将使用２８８颗低轨道卫星，业务开通时间为２００３～２０…     

基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制

针对存在外部干扰、控制饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于反步法的有限时间控制方案。通过引入一类新型的具有有限时间收敛特性的积分式滑模面,设计了满足多约束的有限时间容错姿态跟踪控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的界。该容错控制方案的设计无需在线故障信息检测、分离甚至控制器重构,并显式地考虑了执行器输出的饱和幅值要求。稳定性分析表明:在控制饱和甚至执行器故障等多约束的条件下,本文所设计的控制器不仅保证了姿态跟踪的有限时间收敛性,且对于执行器故障具有优越的容错能力;数值仿真分析进一步验证了该控制器的控制性能,以及对外部干扰和系统不确定性的鲁棒性。     

“中国奥运城市之旅”图片展首都国际机场隆重开展

4月24日,"中国奥运城市之旅"图片展新闻发布会暨启动仪式在首都国际机场1号航站楼隆重举行。国务院新闻办公室三局吴伟副局长和英国驻华大使欧·威廉爵士出席了新闻发布会暨启动仪式。     

TC4激光拼焊板超塑成形试验研究

利用2kW YAG激光机,拼焊了厚度0.93mm细晶Ti6Al4V(TC4)板材,焊缝强度高于母材。焊接熔池区未出现裂纹或大的气孔,焊缝热影响区宽度约为0.3～0.4mm。在温度880℃和应变速率10-3s-1下,模拟分析了TC4激光拼焊板超塑成形过程,获得了压力时间加载曲线。对比研究了TC4激光拼焊板和其母材的超塑成形极限,结果表明:TC4激光拼焊板与TC4母材超塑成形性能无明显差别。微观组织观测显示:随着超塑变形量增大,激光拼焊过程中产生的针状α′马氏体,先转变为板条状马氏体,再因动态再结晶而破碎,同时α+β组织分数逐渐增多。     

王潮歌:女导演的幸福生活

海口海胆剧场内,《印象·海南岛》制造着一个又一个的梦境。她从舞台出口处探出半个身子去看观众席上人们轻松喜悦的神情,听着每隔三四分钟就有一次的掌声,脸上写满了快意。     

王郢 小女子酷玩户外

她厌倦了城市里钢筋水泥禁锢的生活,独自酷玩户外。西藏、青海、新疆、四川、云南、内蒙古、南亚诸多国家和地区都留下了她的足迹。骑车游藏区,搭帐篷夜宿户外,开设旅游小栈,她做了许多看似不该是小女子做的事。就在这酷玩之中,她找到了活着的乐趣,也积累着不同寻常的经历。