有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

弹道导弹中段机动突防制导误差修正方法

针对弹道导弹中段反拦截实时机动突防带来的参数偏差问题,给出了在地球非球形摄动影响下的位置和速度偏差量的计算方法,采用改进的fg级数和预测制导方法获得了机动推力的作用方向及发动机的开启时间,并对再入点误差进行了修正。仿真结果表明,采用该方法可有效地修正因机动突防与地球扁率而引起的再入点参数误差,为末制导系统的工作提供了良...     

“机械控制工程基础”课程教学改革探讨

“机械控制工程基础”是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象，理论性强。文章结合自身教学体会，提出了几种提高该课程教学质量的方法，对于促进学生学习的主动性和学习效果有一定的参考作用。     

江西的别样记忆

在新中国成立60周年的时候,到红色圣地感受革命最初的形态,似乎可以成为一个不错的出行理由。据说,今年国庆期间,江西省井冈山、瑞金等著名红色旅游景区就备受游客欢迎。不过,走过了红色的记忆,在革命色彩掩盖下的另一个江西,倒让我的这次出行找到了真正的归属。     

无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制

研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题.针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lvapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论.数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性.     

机械类航空机务专业英语教学的思考

对于飞机维修专业的学生,英语阅读能力是决定其将来工作能力的核心技能之一.从当前航空机务英语的教学实践出发,阐述了合理选择教材内容、提高业务能力及优化教学方法等对于提高学生阅读能力和航空机务英语教学效果的可行性.     

空间网格化制导的导引与控制方法研究

针对摄动制导对大干扰修正能力差的缺点,提出一种空间网格化的制导方法,并以其导引和控制方法为对象展开研究.以导弹平面运动为例,对空间网格化制导方法的基本思路和特点进行了分析,并对其导引和控制过程作了详细说明.通过与摄动制导方法的仿真对比,证明了该导引和控制方法的可行性和有效性,能够满足精度要求.同时,空间网格化制导具有控...     

基于声扰动方程的气动噪声传播积分计算方法

传统声比拟思想假设声传播介质均匀,所获得的远场噪声积分方法无法考虑近场流动非均匀性引起的声折射效应,声场预测结果往往存在较大的数值误差。为解决上述问题,本文采用声扰动方程描述声波运动,并利用声学互易原理,在频域内构建关联近场声源与远场声压的伴随格林函数,从而将非均匀介质折射效应纳入伴随格林函数。基于伴随格林函数和声扰动方程源项的数值结果,利用积分方程计算气动噪声的空间传播。结合上述方法对二维圆柱和NACA0012翼型绕流噪声开展了数值预测研究,远场声压预测结果与CFD直接计算值吻合。数值研究表明,本文提出的基于声扰动方程的气动噪声传播积分计算方法可以考虑非均匀介质对声传播的影响,能够提高气动噪声的预测精度。     

基于卡拉杰克模型的可维护件分类决策研究

首先介绍了C公司航线可维护件分类方法和现状,指出可维护件储备管理目前存在的问题。引入卡拉杰克模型作为可维护件分类的研究方法,从物资的重要程度和供应风险两个维度构建可维护件分类评价体系并分析其影响因素,对矩阵两个维度的指标进行了扩展和细化;采用专家打分法、层次分析法对可维护件分类评价指标进行量化,根据综合量化结果将可维护件分为战略物资、杠杆物资、瓶颈物资、非关键物资;针对不同类别的可维护件,提出适合于C公司各类可维护件的采购策略。     

基于Faster R-CNN的精密零部件的识别方法

在航空航天领域中,惯性陀螺等精密器件装配精度要求较高,目前大多采用人工装配的方法,装配效率低、装配过程受人主观影响大。针对上述存在的问题,采用基于Faster R-CNN模型的目标识别算法,通过VGG16特征提取网络提取特征信息,在模型训练过程中利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练,防止模型过拟合并加速参数的训练过程。同时,该方法还与其他深度学习模型以及传统的目标识别算法进行了对比,在自建的数据模型测试集上进行试验。结果表明,基于VGG16的Faster R-CNN目标识别模型在复杂环境及物体发生遮挡的情况下对于惯性陀螺的识别具有明显的优势,准确率可达到87.80%,召回率80.30%,识别速度可达到15FPS,能够满足实时性要求。