基于RHC的无人机自主轨迹优化算法研究

介绍了一种无人机长航程飞行的轨迹优化的新方法.在禁飞区、最大航速和曲率等约束条件下,在滚动时域控制RHC(Receding Hoirzon Control)框架中使用混整线性规划MILP(Mix-Integer Linear Programming)来设计无人机最短时间的航迹,其中引入罚函数来说明从航迹端点到达目标点的估计时间.仿真结果表明,使用这种方法,无人机可以顺利穿过障碍物区域,可以处理确定时间窗口的控制FHC(Fixed Horizon Controller)难于处理的长航程复杂优化问题.     

基于翻转课堂理念的“飞机总体设计”课堂教学初探

针对传统课堂教学存在的问题,结合"飞机总体设计"课程涉及专业面广,难以讲深讲透的问题,采用翻转课堂方式进行教学,通过课前预习、课堂互动和课后巩固等环节,将由老师讲授为主导变为由学生交流、讨论和老师点评结合的教学形式,可以提高学生的学习主动性,锻炼学生收集、归纳和总结资料的能力,以及学生的协作和讲解能力,同时,也对教师提出了更高的要求。实践表明,采用翻转课堂进行教学可有效提高学生的学习积极性,调动了学生的学习兴趣,对学生专业课程的教学有积极的推动作用,但对教师等的要求也随之提高。     

沈阳航空工业学院产学研科技合作的模式与经验

产学研合作是当今世界各国优化科技资源配置、提高创新要素效率,不断增强区域技术创新能力的主要战略,随着产学研结合层度的不断深化,合作层次的不断提高,合作模式也不断创新.     

汽车防抱死制动系统分析

分析了防抱死制动系统的性能与控制原理的关系。提出了系统的稳定性概念，以及用估值和顺馈补偿强干扰－地面附着力矩的方法。找到了制动效率与控制精度的关系，对防抱死制动控制系统的设计具有现实意义。     

P—平稳过程的最大ch熵谱估计

研究少平稳随机序列在Chrestenson变换意义下的功率谱密度及其最大熵估计问题,得到了功率谱密度函数与熵率的关系公式及最大熵谱估计的正规方程。在采样数据个数为p~m的情况下,最大熵谱估计可直接由已知的有限自相关数据表示。这些结果与Fourier意义下的功率谱密度估计有很大的不同。     

对航天(宇航)标准化几个术语的评述

对航天标准化中的航天、航天系统、宇航、宇航系统等常用的几个术语作了评述,提出对不同的理解应统一到标准上,并理顺各种关系的建议。     

关于航天行业“产品命名方法”标准中几个术语的应用问题

概述了“产品命名方法”标准的重要作用,探讨和分析了命名、型号、代号等几个术语在航天行业、美军标的“产品命名方法”标准中的应用问题,并对标准的管理与实施提出了看法。     

设计与制造的桥梁——DXF文件

通过对ＤＸＦ文件的结构以及程序编制方法的叙述，论述了ＡｕｔｏＣＡＤ系统提供的图形交换文件（．ＤＸＦ）在企业ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化过程中的应用和发展前景。     

高速分布式反“宙斯盾”系统

"宙斯盾"系统集各种先进武器于一身,有很强的攻防对抗能力。要对它实施有效的攻击十分困难。但随着精确制导技术与导弹突防技术的发展,"宙斯盾"系统也变得"有懈可击"。提出一种高速分布式反"宙斯盾"系统,从信息攻防对抗的角度探讨了对其攻击的方法。