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在多智能体编队的目标跟踪任务中,智能体受环境中的障碍物的遮挡作用会丢失目标,而外部扰动会影响系统的时变编队跟踪的控制效果。为此,研究了这两种因素同时存在情况下的二阶多智能体系统时变编队跟踪和避撞控制。采用基于目标跟踪优先级的切换拓扑控制策略以实现在障碍物遮挡环境中对目标的持续跟踪,根据自抗扰理论设计包含扰动补偿项的编队跟踪控制器。首先,基于一致性方法提出切换拓扑下自抗扰时变编队跟踪控制协议,并给出一种基于跟踪微分器的编队指令生成方法;其次,设计了求解控制参数的算法并给出协议作用下系统的稳定性分析和证明;然后,基于人工势场法设计避撞控制协议;最后,提出障碍物遮挡环境下自抗扰时变编队跟踪控制协议。仿真实验结果表明:所设计的控制协议在上述两种因素存在时仍具有良好的控制效果。 相似文献
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中国民用航空学院(CAIC、简称民航学院)毗连天津滨海国际机场,直属中国民用航空总局,是一所培养民航高级工程技术和管理人才的民用航空多科性普通高等院校。自1956年建校以来,学院为民航事业的发展和地方经济建设培养各类人才2万多人,在民航工作的毕业生人数占全行业职工总人数的1/7,工程技术和管理骨干占1/2。在民航总局的亲切关怀和支持下,学院现已成为民航培养地面高级工程技术和管理人才的重要基地,同时山是民航科研的重要基地之一,被誉为“中国民航人才的摇篮”。学院占地面积86万平万米,建筑面积20多万平方米,其中教… 相似文献
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日前,中国民航学院新近完成的研究项目——“空中交通流量监控网络系统”在厦门通过了由民航总局主持的科研成果鉴定。 中国民航学院空管研究所与厦门航管站密切协作,历时二年时间,完成了“空中交通流量监控网络系统”的研制。该系统率先在我国实 相似文献
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秋天,是写满收获的季节。在新世纪第一个金秋时节里,中国民航学院迎来了建校50周年。 50 年前,在毛泽东主席和周恩来总理的亲切关怀下,我国第一所专门培养民航飞行、机务和运营管理人才的民用航空学校在渤海之滨--天津张贵庄机场诞生了。刚刚从硝烟炮火中走来的中国人民解放军官兵和刚刚从香港"两航起义"归来的知识分子,承担起了为新中国民航事业培养专业人才的历史重任。民航学院的50年,是相伴着中国民航起步、发展和腾飞的50年;民航学院的50年,是几代航院人为中国民航事业不懈奋斗的50年;民航学院的50年,是见证中国民航高等教育… 相似文献
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7月17日,东北空管局沈阳气象中心圆满完成了多普勒天气雷达安装调试任务,进入试运行阶段。沈阳多普勒天气雷达是东北空管局2006年设备更新改造重点项目,是民航系统第一部国产多普勒天气雷达。东北空管局领导十分重视,局领导多次亲临现场检查工程质量,掌握工程进度,并慰问安装设备的一线干部职工。为按时、保质、高效完成雷达安装任务,沈阳气象中心多次召开专题会议,制定雷达安装方案,成立了雷达安装协调指导小组、安装技术小组、安全管理监督小组和后勤保障小组,明确了职责,确立了安全负责人,对安装时间、进度、人员等进行了周密细致的安排。多普勒天气雷达的启用,将使沈阳气象中心进一步提高对重要天气的监测和预报能力,对航空气象服务保障工作起到积极的促进作风。 相似文献
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