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近年来,与无人机有关的事故显著增加,使得对反无人机系统研究有着迫切的需求.在对低空无人机探测的方法中深度学习算法应用具有较大潜力,但目前缺乏高质量的低空无人机探测数据集.本文研究建立了一种包含无人机和其他干扰目标的综合增强高质量数据集.通过实际场景拍摄、网络爬虫和数据增强方法获得大量高清无人机图像.并且,为解决复杂场景... 相似文献
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将未知输入卡尔曼滤波器扩展到非线性系统,并将其应用于检测航天器飞轮出现的早期渐变型故障,以提高故障检测的及时性,避免重大事故的发生。通过构造一组结构化残差实现故障分离,采用Wald序列检测方法处理滤波残差,最后给出故障判断逻辑。仿真结果验证了结论的有效性。 相似文献
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根据飞机外挂物挂装方式的不同,说明了飞机外挂物挂装设备分类;介绍了不同挂装设备的结构特点和通用挂装车的功能;阐述了飞机外挂物挂装设备国内外现状。 相似文献
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本文介绍了固体润滑技术的润滑机理和影响因素,结合涡旋真空泵的结构特点,对固体润滑技术在涡旋真空泵的应用进行了分析研究。 相似文献
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基于深度学习的单目标跟踪技术在诸多计算机视觉应用中取得了卓越的效果.然而,现有跟踪器在图像目标变形、遮挡、移动等场景下的应用具有局限性.本文提出一种融合注意力机制和密集网络的孪生网络离线跟踪方法(SiamADN),重点针对无人机等小目标的跟踪任务.首先,算法应用密集网络来减少消失梯度,从而加强特征转移;其次,在密集网络... 相似文献