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421.
张园国 《航天员》2014,(4):50-53
太空深不可测,它是不含可呼吸气体的真空环境,具有高度的危险性。太空中,没有了地球大气层的过滤作用,强烈的阳光可导致人眼永性失明;没有了隔离防护作用,  相似文献   
422.
表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。  相似文献   
423.
月尘累积特性测量技术研究与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
月尘是月球环境对月球探测器影响中的一个重要因素。文章针对月表的自然环境和月尘累积特性分布机理,开展对月尘累积特性的测量技术研究,提出了采用黏性石英晶体微量天平(SQCM)和太阳电池短路电流两种测量方法,分别测量月表自然悬浮月尘的累积特性和着陆月表时扬起的月尘量,并在此基础上设计了月尘测量系统。该测量系统包括SQCM探头、太阳电池探头和电控箱,地面标定试验结果验证了其设计的可行性。此测量系统成功应用于嫦娥三号月球探测任务中,并实现了月尘累积特性的在轨原位测量。  相似文献   
424.
一类月面钻进采样机构的鲁棒控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.  相似文献   
425.
一种基于Java的教务管理系统分析与设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
教务管理系统的实施在技术上已逐步成熟,采用Java作为开发语言,在需求分析阶段,采用自上而下的方法进行规划;在功能实现阶段,采用自下而上的方法进行开发.在分析现代教务管理系统中存在的性能问题、安全性问题和移植性问题的基础上,提出了相应的解决策略.运用数据挖掘的理论知识,分析系统中的数据,改善教学工作.  相似文献   
426.
月球探测器TDI-CCD相机成像质量影响因素分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
TDI-CCD相机可以通过多级CCD积分,获得相对较高的信噪比,从1992年开始逐步广泛应用于航空和航天领域中的高分辨率成像任务中。目前TDI-CCD相机已成为高分辨率成像探测的重要手段。根据月球环绕探测任务中TDI-CCD相机的工作环境特点,定量分析了相机的姿态误差、速高比失配等因素对成像质量的影响,并对其中的主要影响因素——速高比失配,提出了适合于月球环绕探测任务特点的补偿途径。  相似文献   
427.
针对国内设计体系建设和完善的迫切需要,提出了航空发动机燃烧室全寿命周期的设计研发体系。将燃烧室设计研发 分为5个阶段:概念性预先研究阶段、方案论证选择阶段、技术研发阶段、发动机型号研发阶段和售后服务及改进阶段。叙述了每 个阶段的主要任务,说明了燃烧室研发特点,尤其是强调燃烧室研发要以试验研究工作为主,仿真无法替代试验。对比分析了先 进燃烧室与传统燃烧室在设计和研发上的差异,最显著的是燃烧组织不同,导致燃烧试验方面的不同,尤其要重视单头部单管燃 烧室试验研发。  相似文献   
428.
今年4月国际民航组织在蒙特利尔召开了为期二周的通信/运行特别会议。会上确定了实施全天候非目视进近和着陆运行的20年全球战略。会议为大大扩充甚高频(VHF)无线电通信频道打下了基础。ICAO新战略的关键一点是灵活性,考虑了世界各地的具体的和不同的需求。保  相似文献   
429.
讨论了液体双组元非自燃推进剂姿态控制发动机关键技术及其可能的解决途径.文中引用了喷气技术公司对2758N气氧/酒精推力室做的实验结果.  相似文献   
430.
自1995年初以来,RobertBosch开始了飞行器动态控制系统的生产。本文将介绍这一系统的关键部件-偏航速率传感器。  相似文献   
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