轮式起降无人机安全起飞纵向控制

为了提高无人机在风干扰下的起飞安全性,对无人机常规起飞纵向控制方案加以改进,提出了基于直接升力控制的安全起飞纵向控制方案.采用由低通滤波器和超前补偿通道组成的组合滤波方案,用以解决所提出控制方案中无人机升降速度信号的精确获取问题,通过所研制的专用升降测试台和基于频谱分析的设计方法,对组合滤波方案进行了参数选取和仿真验证.基于Matlab/Simulink仿真环境建立某型无人机的全量非线性数学模型,通过仿真设计相应的襟翼偏转控制律.仿真结果表明,应用组合滤波方案获取的升降速度信号精度较高,满足起飞控制的使用要求.安全起飞纵向控制方案可显著增强无人机的抗干扰能力,从而提高起飞过程的安全性.     

IPv6网络拓扑发现方法研究

近年来依据IPv4定义的有限地址空间正在阻碍互联网的进一步发展,IPv6作为下一版本的互联网协议,为互联网的普及与深化发展提供了基本条件,其在技术上的日益成熟,也在全球范围内开始了实际的应用与部署,而获取IPv6骨干网络中路由器级别的拓扑信息,是对它实施有效管理的基础。论文论述了在通常网络中实现骨干网络拓扑发现的方法,针对当前IPv6网络的特性,借鉴IPv4骨干网络拓扑发现中的基本原理,并作了适当的补充和修改,提出了根据IPv6网络隧道技术以及IPv6网络地理拓扑信息的获取相结合的分布式网络拓扑发现新方法。论文最后对该方法的实现和结果进行了初步的分析和总结。     

DFBW飞机人-机闭环纵向着陆特性研究

本文根据试飞员的飞行体会和一组试飞曲线,提出驾驶员参数随着着陆过程变化的频率域模型,建立装有DFBW飞机的人-机闭环系统数学模型,编制非线性全量时域仿真程序,对纵向着陆过程动态作了全面的定量分析,其结果与装有MCS飞机的试飞情况吻合,验证了本文建模、程序可信度和精度,从而得出某DFBW飞机着陆特性是可被驾驶员接受的一些有益结论。     

"模拟电子学基础"教学方法的探索与实践

文章介绍了"模拟电子学基础"课程的基本情况和特点,对课程的教学方法从三个方面:强调基本概念理解的基于问题的教学思路;理论联系实际、强调应用的教学理念;注重辅导环节、培养学生自学能力进行探索和实践.通过对课程教学方法的探索和实践,实现激发学习兴趣、提高学生学习能力的目的,同时也提高了教师的教学水平和教学效果.     

"模拟电子学基础"教学方法的探索与实践

文章介绍了"模拟电子学基础"课程的基本情况和特点,对课程的教学方法从三个方面:强调基本概念理解的基于问题的教学思路;理论联系实际、强调应用的教学理念;注重辅导环节、培养学生自学能力进行探索和实践.通过对课程教学方法的探索和实践,实现激发学习兴趣、提高学生学习能力的目的,同时也提高了教师的教学水平和教学效果.     

梯形齿同步带应力分布几何非线性有限元分析

从梯形齿同步带的几何非线性问题入手,以弹性平面问题的有限元法解平面应力问题为基础,引入梯形齿同步带的几何非线性有限元解法。用此方法对梯形齿同步带一个齿上的平面问题的应力分布进行了有限元分析研究。最后,通过一个具体算例求出梯形齿同步带一个齿上的最大应力点及应力分布规律并与弹性平面问题的解进行了比较。     

某雷达模拟系统宽带频综的电磁兼容设计

介绍了某型号雷达模拟系统宽带数字频综设备的电磁兼容设计.通过分析宽带频综设备中可能出现的各种电磁干扰环境,介绍了几种电磁兼容设计方法,最后给出应用结果.     

用于机载SAR的宽带线性调频源设计

采用“DDS＋混频＋倍频”方式,设计研制一种带宽为1200MHz的线性调频信号源,用于机载SAR。该设计在DDS信号产生部分运用高频率的外部时钟方式,获得了更好的杂散和噪声特性。在混频倍频环节,使用高本振混频器进行混频,抑制带内杂散,使用带通滤波器抑制带外杂散,取得了较好的杂散。实测结果表明,该信号源满足机载SAR的要求。     

一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法

本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨迹规划策略,利用相对位置和目标位置间的夹角进行规划策略选择,以规划得到过渡目标位置,并采用CW制导进行过渡目标位置的接近控制;为保证绕飞过程中相对测量敏感器始终有效测量,还设计了姿态指向控制律使追踪航天器x轴指向目标航天器。数学仿真校验了所设计方法的有效性。     

人为差错成因与防治

介绍了人为差错的概念,分析了人为差错产生的原因和控制方法,并针对产生人为差错的原因提出了对策。