空间站大机械臂锁合末端效应器设计及关键技术研究

论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。     

深空组阵Eigen算法及其低信噪比合成性能分析

根据深空组阵信号模型,分析了Eigen最优合成采用的两种准则即最大输出功率和最大 信噪比准则。为了快速计算最优权值,给出了两种迭代算法即PM和PMFM算法,同时为了改善 微弱信号合成效果,在PMFM算法中引入记忆因子,提出一种可以自适应跟踪信号相位变化的 自适应Eigen算法。仿真分析了基于最大输出功率准则的Eigen合成算法和自适应Eigen算法 对低信噪比组阵接收信号的合成性能,仿真结果表明自适应Eigen算法不但具有良好的合成 效果和自适应特性而且运算量小,具有重要的工程应用价值。
     

国内、外标准编号简介

对我国国家标准、国家军用标准、计量检定标准以及行业标准、地方标准、企业标准规程及协会标准,ISO和IEC国际标准、主要工业发达国家的标准编号分别作了简要介绍.     

向量化多重网格的Mac Cormack显格式解轴对称底部干扰流场

本文将多重网格法与MacCormack显格式的算法相结合,计算了轴对称底部流场中斜向喷流与超声速外流粘性干扰流场,提高了计算效率。流场的分析表明分辨率较好,计算合理。在YH-1上将程序向量化,大大节省了计算时间。     

具有拉伐尔喷口的离心喷嘴雾化锥角调整方法

本文根据液流在离心喷嘴拉伐尔喷口扩张流道内不遵循动量矩定律,雾化锥角不受喷嘴几何特性制约的性质,从工程观点,提出了用改变拉伐尔喷口流道壁面积,调整雾化锥角的方法,试验取得满意的结果.     

静压技术在机床上的应用

中国机械工程学会设备维修学会和摩擦学学会于一九八○年十一月初在成都市联合召开了《静压技术在机床上的应用专题讨论会》。国内有关部门从事静压技术研究与应用的主要单位共74名代表参加了会议,我部北京航空学院静压技术研究室、五一一厂、四一○厂、三七二厂、三○○厂、一二五厂、六二五所等单位亦派代表出席了这次会议。会议收到并宣读了48篇论文。代表们本着实事求是、遵重科学的精神,各抒己见,畅所欲言,认真总结了十几年来我国静压技术在机     

信号传输中的驻波处理

给出了驻波处理的简便方法,考察了有关的理论,给出了新的计算公式。     

长码快速直接捕获中卫星信号传播时延估计

卫星导航定位系统中,辅助长码快捕的一个最重要的信息是时间信息,卫星信号传播时延估计是提供先验时间信息,减少时域搜索范围的一个重要方面.基于用户和卫星的概略位置,给出了适用于不同类型导航星和不同用户场景的卫星信号传播时延估计算法.数值计算表明,算法能够大大压缩不同导航星和不同场景用户之间传播时延的不确定范围,即使在用户与卫星位置误差较大的恶劣应用背景下也能将不确定范围压缩一半,从而有效地辅助长码快捕的实现.      

混合星座导航系统的加权几何精度因子分析

不同类型卫星构成的混合星座导航系统或兼容系统中,考虑到广播星历精度不等导致的测距误差不等,用加权几何精度因子(WGDOP)代替几何精度因子(GDOP)作为最佳星座选择、定位精度评估和完好性监测的依据。对静止轨道卫星(GEO)/中高轨道卫星(MEO)构成的混合星座中不同卫星组合的WGDOP和GDOP进行了比较,实验结果表明WGDOP能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景,要用加权几何精度因子进行分析。