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811.
基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation, TEASER)与迭代最近点(iterative closest point, ICP)的结合算法,提升空间非合作目标位姿估计精度与鲁棒性.该方法包括粗配准与精配准两个环节:在粗配准环节中,基于局部点云与模型点云的方向直方图特征(signature of histogram of orientation, SHOT)确定匹配对,利用TEASER算法求解初始位姿;在精配准环节中,可结合ICP算法优化位姿估计结果.北斗卫星仿真实验表明:在连续帧位姿估计中,噪声标准差为3倍点云分辨率时,基于TEASER的周期关键帧配准方法的平移误差小于3.33 cm,旋转误差小于2.18°;与传统ICP方法相比,平均平移误差与平均旋转误差均有所降低.这表明所提出的空间非合作目标位姿估计方法具有良好的精度和鲁棒性. 相似文献
812.
813.
<正>2023年12月16日,一架蓝绿涂装的C919大型客机在香港维多利亚港上空进行演示飞行。这是国产商用飞机首次翱翔香港上空,本人作为记者有幸成为这一历史性时刻的参与者、记录者、见证者,并完成了职业生涯中首次空对空拍摄。至今,这场“蓝天之约”依然萦绕在我的脑海中,并时时让我心中升起作为航空人的自豪。 相似文献
814.
815.
提高OCT分辨率的多LED合成新光源 总被引:2,自引:0,他引:2
光源是提高光学层析成像(OCT)分辨率的一个关键技术。利用多个普通的发光二极管(LED)光源组合合成作为OCT光源是一种新方法。经过理论推导分析及计算机仿真,证明该方法有效地提高了分辨率。本文通过多个光源组合参数对分辨率的影响进行讨论,给出了减小相干长度抑制边峰的最佳光源参数。 相似文献
816.
不锈钢-铜热沉是新的发展方向 总被引:1,自引:1,他引:0
文章介绍了KM4铝热沉到KM4铜热沉及从KM3铜热沉到KM3不锈钢-铜热沉的发展过程,充分展现了我国自主研制的空间环境模拟器的强大生命力和技术实力,为我国空间环境工程的发展奠定了坚实的基础。作者认为不锈钢-铜热沉是当今世界的潮流,代表了空间环境模拟器热沉研制的主流方向。 相似文献
817.
利用奉献观测器诊断红外地球敏感器故障的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星闭环控制系统中不同敏感器的故障定位是自主故障诊断的难点。基于双观测器的方法能够分离光学敏感器和惯性敏感器的故障,却仍不能确定红外地球敏感器是否发生故障。奉献观测器适用于敏感器系统的故障定位,但由于该方法要求的能观性条件在实际工程中有时难以满足,使其应用受到限制。本文提出了一种利用奉献观测器诊断敏感器故障的新方法,先对不完全能观系统进行能观性分解,再对能观子系统设计奉献观测器,克服能观性条件的限制,实现敏感器故障诊断。最后,将该方法用于卫星红外地球敏感器的故障定位,仿真结果表明,该方法可有效诊断地球敏感器的故障。 相似文献
818.
科技期刊的选题原则与组稿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
科技期刊选题和组稿的质量好坏会影响期刊的内在质量,进而影响读者对期刊学术水平的认同程度。为提高科技期刊的学术水平,论述了选题策划与组稿的原则、方法、内容和要点。 相似文献
819.
采用Thermecmaster-Z热模拟试验机对10Cr13Co13Mo5Ni3W1VE (S280)超高强度不锈钢进行变形温度800~1150℃、应变速率0.001~10 s-1、压下率70%条件下的等温恒应变速率压缩实验,分析其热变形行为,并构建基于Murty失稳准则的加工图。结果表明:S280超高强度不锈钢的流变应力对变形温度和应变速率较为敏感,随应变速率增加和变形温度降低,流变应力显著升高。通过加工图分析和变形微观组织观察,S280超高强度不锈钢的失稳变形工艺窗口为800~1040℃、0.06~10 s-1,对应的塑性变形机制主要为局部流动;较佳的变形工艺窗口为1095~1150℃、0.001~0.04 s-1;最佳变形工艺参数在1125℃、0.001 s-1附近,对应的塑性变形机制主要为动态再结晶。 相似文献
820.