基于积分域匹配滤波的系统误差检测

目标跟踪中,如果用于数据融合的位置或速度测元中存在系统误差,可采用最小二乘意义上的微分平滑进行滤波及系统误差诊断。由于微分平滑精度较低,由此提出积分域匹配滤波,同时用这种方法检测系统误差。数学推导证明了积分域检测系统误差的精度高于微分平滑,仿真结果亦证实了此结论。     

高负荷涡轮叶冠泄漏损失来源分析(英文)

高性能燃气轮机的发展迫切要求对涡轮内部损失来源及其物理机制有更清楚的认识。采用带冠设计的涡轮中,气动损失的很大一部分来自叶冠的泄漏流动。为了深入分析叶冠泄漏损失对涡轮性能的影响,选取高负荷涡轮,采用带有掺混面模型的三维定常计算方法和熵增的分析方法来研究叶冠泄漏的损失来源和损失机理。计算中考虑了详细的叶冠几何结构,打破了经验公式在模拟叶冠泄漏流时的局限性。结果表明,带冠涡轮比不带冠涡轮的气动效率高出约0.9%。叶冠泄漏所带来的损失主要分为腔体损失、泄漏损失、掺混损失和攻角损失四个部分,这四种损失来源在不同间隙下所占比例并不相同。因此,考虑完整的叶冠几何结构对涡轮性能的预测和气动设计至关重要。     

无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。     

利用VSAT网实现局域网与Internet互连

Internet在全世界已日益发展和普及。本文简要介绍了利用VSAT网实现局域网(LAN)与Internet互连的特点与方法,为用户尤其是边远地区用户介入Internet提供了一种新的可行的途径。     

多坐标数控刀具位置数据生成

在对零件曲面进行刀具接触路径规划之后,计算刀具位置路径。所谓的“刀具位置路径”,是指刀具中心的轨迹,在圆柱端铣刀中,刀具中心在圆柱底端面圆的中心,在五轴圆柱端铣刀加工中,只要确定刀具中心和刀具轴线方向矢量,便能定位刀具与零件曲面之间的运动。     

由节点自由度相关引起的求解失败问题的探讨及其解决办法

采用消元法判断矩阵的奇异性，找出存在相关性的行或列和相关系数，形成单点自由度相关信息，对结构刚阵、质阵和载荷进行处理，在COMPASS中增加相应的处理模块，解决了因矩阵奇异引起的求解失败问题。算例结果表明了方法的准确性和有效性。     

用天文学家的眼睛看UFO

"11月1日凌晨2时30分～6时,一个不明飞行物'悬挂'在新疆伊宁的东部夜空,四名记者在伊宁不同方位进行了观测和拍摄.11月1日凌晨2时30分,一位蒋姓热心读者拨通热线电话:'快出来看,东边天上有飞碟!'据记者观测,在伊宁正东方仰角约15°的天空中,一颗明亮的米粒般大小的物体在不停地发出黄、蓝、紫等奇异的光芒.     

Bluetooth无线接入技术及其应用

本文首先讨论了蓝牙 (Bluetooth)技术的基本概念 ,然后分析了蓝牙无线接入控制技术的特点 ,并对蓝牙无线接入技术存在的问题及发展方向提出了自己的见解