自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计

为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁(FHB)系统,用浮动坐标系建立了系统的动力学模型,并用假设模态法对柔性附件进行离散以方便计算。将与不可观测状态相关的项作为等效扰动项,并假设其为慢变且有界,设计了扰动观测器。因考虑了柔性附件对航天位姿的扰动,设计的扰动观测器具渐近收敛性和鲁棒性。构建了Lyapunov函数,从理论上证明了该观测器的收敛性。用无外力输入的自由运动和受迫运动两个数值仿真算例验证扰动观测器的有效性,结果表明设计的扰动观测器估值与真实值基本一致。研究为后续包含扰动补偿的控制器设计奠定了基础。     

市场经济下企业标准化的探索与创新

分析航天科技集团公司九院标准化工作改革与创新的背景和改革中遇到的新问题,以及改革与创新的紧迫性和必然性,并结合工作实际,研究和探索市场经济条件下企业标准化创新思路与举措.     

中国农村居民信息消费的差异分析

文章以1993 ～ 2009年中国统计年鉴为基础,运用ELES模型,对我国农村居民信息消费的结构差异进行了深入研究.发现整体来看,信息消费对收入的敏感性较高,并呈现奢侈品的特性;不同组间的边际消费倾向和需求收入弹性存在一定的差异,其中高收入组对信息消费接受度最高、反应最为敏感;低收入组的接受度最低,消费结构最不完善,不同收入农民群体的信息消费存在较大差异.     

谈基准■的一个特殊情况

在GB 1958—80《形状和位置公差检测规定》的附录一 检测方案5—1的公差带与应用示例图中(《形状和位置公差》国标第141页),有一基准(A-B)(M)。就其中的(M),目前还存在     

谈谈如何解决圆柱度的检测问题

目前对圆柱度的使用存有两种意见。一种意见认为:鉴于当前对圆柱的检测尚缺少相应的设备,主张图样上尽量少用或者不用圆柱度,而用与圆柱度有关的特征参数公差代替之。另一种意见认为:圆柱度公差用其它公差代替存在许多弊病,直接影响设计质量。所以主张对确实有圆柱度要求的地方就应该标注圆柱度,不宜用其它项目代替。检测时可以通过与其有关的特征参数误差间接评定圆柱度。笔者认为,后者意见更可取。关键是哪些特征参数与圆柱度有关?其数值又如何处理?这些目前尚无明确规定。本文就这一问题谈点个人看法,希望能对圆柱度的检测有所帮助。     

向心涡轮跨声速导向叶片叶型设计及验证

以某先进辅助动力装置用膨胀比5.0级向心涡轮跨声速导叶为研究对象,从消除几何喉部前局部超声区及削弱尾缘激波强度两方面着手,对导向叶片进行了优化改进及叶栅试验验证,结果表明：采用大正攻角、小安装角的设计思路,减小喉部前吸力面叶型曲率,降低进口段的通道面积,提高了叶型前段负荷,消除了喉部前的过膨胀区,喉部前气流加速更为均匀;在吸力面喉部后构建局部内凹结构,可将原方案中吸力面尾缘处一道较强的激波变为两道较弱的激波,峰值马赫数降低,尾缘逆压梯度减小,尾缘激波强度得以削弱。试验结果显示：在出口马赫数0.9～1.1范围内,优化后叶型能量损失系数均有所降低,在出口马赫数为1.1时,能量损失系数可降低近20%。     

爆炸冲击载荷下机身壁板的动态响应

为了满足“最小风险炸弹位置(LRBL)”的设计要求,有必要针对爆炸冲击载荷下机身壁板的动态响应开展研究。参考典型客机机身结构建立了铝合金机身壁板有限元模型,分析了增压、爆炸冲击位置与药量对机身壁板变形模式与失效行为的影响。研究结果表明,当机身壁板蒙皮未发生失效时,增压对整体变形模式的影响较小。当机身壁板蒙皮发生失效时,增压对整体失效行为的影响剧烈;爆炸冲击不同位置时,冲击长桁及隔框位置造成的开口损伤较小,但是结构产生了更长的裂纹损伤;随着药量的增加,冲击波更快传递到结构,冲击位置获得了更大的变形速度。     

发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦粒子滤波算法

传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法应用于未来高超、空天飞行器的组合导航系统时,因其模型线性化展开会导致模型不准确,从而引起导航精度下降;采用蒙特卡洛方法来实现递推贝叶斯估计问题的粒子滤波(Particle filter,PF)算法能有效避免引入线性化误差,具有一定的优势。据此,针对高超、空天飞行器在发射过程中通常需要直接获得发射惯性系下的高精度导航参数的需求,提高发射惯性系下弹载组合导航系统滤波算法的精确性就尤为重要,PF滤波算法无需对非线性系统进行线性化展开即可直接实现对非线性系统的状态误差估计。为此,本文将PF滤波算法引入空天飞行器SINS/GPS/CNS多信息融合组合导航系统,设计了发射系下基于联邦滤波器的PF滤波算法,实现了对组合导航系统状态参数的直接建模估计。算法仿真结果表明,相较于发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统联邦EKF滤波算法,PF滤波算法有效提高了组合导航系统滤波精度。     

浅谈飞机维修方案的优化

维修方案的优劣将直接影响到飞机的安全性,操作性和经济性。通过科学合理地制定和安排预防性维修,对维修方案进行优化,可在保证飞机持续适航的前提下,降低维修成本。