利用导弹制导误差补偿规律修正不完全弹道测量的数据融合技术

论述不完全弹道测量的数据融合处理问题。在惯性器件天地关系一致的前提下,导弹惯性器件误差补偿量变化规律,就反映了飞行中制导工具误差的变化规律,即遥外差的变化规律。因此,可以利用补偿量视速度的变化规律约束条件,内插出不完全测量段落的遥外差数据,在建立节省参数的弹道估计的联合模型基础上,融合少量的高精度测元来解算弹道参数。落点验算表明：利用该方法计算的落点接近实际落点。     

后燃对火箭发动机羽流红外特性的影响

为研究火箭发动机后燃羽流近场的红外辐射特性,建立了羽流红外传输的计算模型,通过在能量方程中引入辐射源项,实现了流场计算与辐射传输的耦合求解.计算中考虑了10种组分,使用有限速率化学反应模型对羽流后燃现象进行计算,分别使用有限体积法和离散坐标法求解羽流流场和辐射传输方程,得到了羽流红外辐射强度在1~15μm范围内随波长变化的曲线及辐射强度在近场内的分布云图,与试验数据符合较好.在羽流近场内能够捕捉到辐射特性随流场物性变化的情况,表明耦合求解能提高辐射计算精度.随着来流马赫数和飞行高度的增加,后燃引起的羽流红外辐射强度的增量均变小.     

叶型偏差对涡轮性能影响的非定常数值模拟研究

叶型的加工和装配误差难以避免,这将对涡轮的气动性能产生一定的影响.采用定常和非定常数值模拟结合整机实验的方法,研究了叶型偏差对涡轮气动性能及内部非定常流动细节的影响,并比较了定常和非定常计算结果的差别.研究结果表明:在整个工作范围内,叶型偏差都会造成涡轮性能的明显下降,通道涡和泄漏流的发展、前缘吸力峰的强度、激波的形态和强度等流动结构以及叶排间的非定常相互作用都会随叶型的变化而显著改变,而非定常数值模拟对涡轮气动性能和流动结构受叶型偏差影响的捕捉更为准确.     

某型飞机前起落架收放作动筒耳环螺栓断裂故障分析

从断口理化分析、故障件检查、静强度、压杆失稳、出现裂纹后的剩余强度以及特殊受载情况等方面对耳环螺栓断裂故障进行了综合分析,找出了耳环螺栓断裂的原因。     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

请全国人民放心——神九飞行乘组指令长景海鹏专访

与4年前执行神七任务时相比,景海鹏健谈了很多。不过,他在言谈举止问流露出来的那股实在和认真劲儿,一点都没变。今天,身为神舟九号任务指令长,景海鹏身上的担子越发重了,但多年踏实艰苦的训练一直孕育着他的十足信心。面对镜头,他请全国人民放心。而最终的事实也证明,     

太空完美“华尔兹”——专访中国载人航天工程飞船系统总设计师张柏楠

2011年11月3日凌晨。天宫一号与神舟八号犹如两位舞者。以太空为舞台,以地球为背景,漫漫追逐,深深凝望,渐渐靠近,终于在1时36分,交会对接成功,如约牵手,一幕曼妙的太空华尔兹开始在距地球343千米的轨道上演。11月41日8时整,这两位舞者在经过短暂“分手”后．成功进行了第二次交会对接,标志着我国首次空间交会对接任务取得圆满成功。交会对接技术是国际公认的航天技术难点,我国首次突破交会对接关键技术,具有非常重要的意义。因此,我们就交会对接的技术难点和风险。     

远去的黄金时代

1981年,第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次发射时,在肯尼迪航天中心观看发射的群众有百万之多;而现在,美国民众甚至不敢观看“发现”号返航的现场直播,一切都在说明,在不到四分之一世纪的时间里,航天飞机走完了它的辉煌历程。时间就是这样和人们开玩笑。从一个大国的象征到被贬为太空“老爷车”,即使它身心俱疲,却不得不在众人审视的目光下蹒跚而行。在它前面的是4年不可预知的漫漫长路,而它们身后,一个后航天飞机时代的新生群则开始迅速崛起。2010年注定退役的结局似乎让人们闻到了一丝腐朽,但呈现人们眼前则是航天飞机作为一个历史坐标的渐行渐远,一个带有无限光环的时代背影。     

外太空寻水之旅

生命傍水而衍,与水同在,这是宇宙生物学的基本出发点,是由地球上生物的出现和进化史的推论。作为第一个提出单一的宇宙物质基础的哲学家,古希腊的泰勒斯就提出了"水为万物本质"的宇宙论。回溯人类文明的起源,四大文明古国无一例外     

欧空局第三次航天员选拔之路

2008年4月10日,欧空局(ESA)对外宣布,将在其17个成员国中选拔新一批航天员。5月19日,选拔活动正式启动,并开始接受网上报名。这是欧空局的第三次航天员选拔,也是欧洲16年来进行的首次航天员选拔。消息一经公布,立刻引起广泛关注,报名参选十分踊跃。截至6月17日报名结束,报名总人数已经超