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181.
双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。 相似文献
182.
讨论了惯性导航系统(INS)地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时,INS的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制,实际自对准性能鲁棒性,即滤波器的稳态性能,可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理,文中给出了最优鲁棒INS自对准设计方案。 相似文献
183.
本文提出了机载高分辨率二维逆合成孔径雷达(ISAR)对舰船目标的侧视成像问题。通过采用舰船运动的简单模型,避免了采用高级的联合-时间频率(JTF)变换。研究了包括运动估计与校正、最佳处理时间与持续时间估计以及目标形状提取的鲁棒处理方案。强调了这样一个事实,即该处理的鲁棒性造就了单个ISAR成像分析而不必由一组雷达图像进行数据融合。 相似文献
184.
火星的低气压环境为飞机可能应用于火星探测创造了条件。四旋翼飞机具有结构简单、可靠性高、可空中悬停、可重复起降等众多优势,成为火星探测应用的研究方向之一。文章针对火星四旋翼无人机关键的动力系统,用二维CFD仿真软件建立了螺旋桨模型,仿真分析了桨叶倾角、转速和半径等因素对桨叶升力的影响,并进行了螺旋桨初步方案设计。针对方案还开展了稀薄大气环境下的试验,测试了螺旋桨的升力,获得了与仿真分析一致的结果。文章研究可为火星四旋翼无人机动力系统进一步细化设计提供参考。 相似文献
185.
186.
表面粗糙度干涉图像处理系统 总被引:1,自引:2,他引:1
介绍了表面粗糙度干涉图像处理和该系统以静态干涉图像处理技术对表面粗糙度检测的过程。该系统通过对一帧白光干涉图像的处理,可对Ra值≤0.2μm的多刻线样板,试件表面粗糙度绝对、非接触、快速、自动地测量;该系统通过对白光和纳光二帧干涉图象的联合处理,以白光定位、纳光定度可对沟槽深度H≤5μm的标准单位刻线深度绝对,非接触,准确地测量。 相似文献
187.
近几年来,随着航空业务量的发展和使用机型的变化,一些七十年代和八十年代初修建的机场面临跑道承载强度不够或道面破损严重等问题。由于民航运输的特殊性,停航修复将造成巨大的经济损失,为解决这一难题,民航基建部门开始采用不停航沥 相似文献
188.
为对磁放大器式硅整流焊接电源进行改造,减小引弧冲击,降低下限电流值,可在焊接主回路中并或串联电阻,或用简单的RC充放电电路作电流衰减控制,也有对电源本身作较大改动的。近年来,还有不少厂家采用控制箱与焊接电源配合使用。纵观这些方法,有的浪费电能,有的改造工作量大,有的虽能满足一些基本要求,但控制还欠精确,功能单一,与国外相比差距较大。为了满足航空工业的需要,我们研制了WSM型氩弧焊机控制箱,并于1987年通过部级鉴定。 相似文献
189.
190.
综述了无损检测固体发动机的研究现状及应用前景,并对现有的无损检测固体发动机方法,提出了技术改进的措施。 相似文献