基于标准差加权的色偏图像校正方法

针对色偏图像校正问题,提出了1种标准差加权的色偏图像校正方法。首先,利用灰度世界算法计算色偏图像红、绿、蓝各通道的校正系数;其次,对色偏图像进行超像素分割,利用像素平均值和方差计算每1个超像素的颜色一致性,从而计算各通道的校正系数权重;最后,对校正系数进行加权处理,并进行色偏图像校正。实验表明,算法能够对色偏图像进行有效校正,并克服单一色块和校正后图像变亮问题。相比于灰度世界、完美反射和动态阈值3种算法,该算法的峰值信噪比平均提升36.46%,色差均值平均降低3.12%。     

铁甲轻骑-中国86式步兵战车系列

步兵被誉为“战争皇后”，在古战场和近代战争中，它以冷兵器和轻火器为主战兵器、以徒步战斗方式、采取近距离格斗的战法，长期主宰着陆战场。进入20世纪后，在机械化战争时代的军事变革中逐步实现了机械化的步兵，以崭新风姿出现在陆战场——乘装甲战斗车辆机动和战斗，单兵轻武器与车载重武器打击相结合，既可乘车战斗，     

基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法

针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.     

用JAVA扩展Cult3D的交互功能

简要介绍了Web3D技术的现状和Cult3D软件的优点,通过一个实例说明JAVA在Cult3D中扩展交互功能的方法。     

基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法

针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统（INS）时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位;然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差。最后,仿真验证了方法的有效性。     

日本2014财年航天开发预算状况分析

1各省厅航天经费预算的基本情况分析
　　2013年末,申请日本航天开发经费的11个省厅-内阁官房、内阁府、警察厅、总务省、外务省、文部科学省、农林水产省、经济产业省、国土交通省、环境省和防卫省向内阁府申报经费。最后,经内阁府审定的航天经费预算为3666亿日元,包括基本预算和推进优先课题两部分。其中,基本预算额度为2774亿日元,占总预算经费的76.27%;推进优先课题申请的预算额度为892亿日元,占总预算经费的13.73%。