传感技术在输电线路多旋翼无人机精细巡检中的应用

随着传感器技术、图像识别技术、电子技术的飞速发展,无人机技术越来越广泛的应用于输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中.输电线路及其配件长期处于自然环境下,容易产生诸如杆塔接地下引线断裂、绝缘子污秽破损、线夹温升过高等故障,依靠传统的人工巡检的方式,工作量大,检出率低,无法满足现代电力系统安全稳定运行的需要.本文概述了多旋...     

基于相对距离估计的空间非合作目标跟踪方法

在采用光学手段的天基目标远距离跟踪过程中,由于仅有测角信息,存在目标跟踪精度随时间累积下降或目标丢失问题。针对该问题提出一种基于相对距离估计的静止轨道空间非合作目标跟踪方法。首先,以主航天器坐标系为参考,构建非合作目标的相对运动模型,基于Clohessy-Wiltshire (C-W)方程建立跟踪方程;然后,以相对距离作为单位量进行归一化处理,将难以观测的相对距离转化为速度与距离之比,并利用空间目标的坐标估计径向分量,从而得到空间非合作目标的相对运动轨迹。最后,对算法进行仿真验证,以空间目标的实际运动轨迹和预测轨迹的偏差角度为指标考核算法性能。仿真结果表明,在实际工程应用中,该跟踪算法可获得较高精度的运动轨迹,同时便于工程实现。     

太阳电池阵表面充电反向电位梯度的地面模拟

太阳电池阵等部件由于其表面介质的高二次电子发射及光电子发射特性,使得其在轨表面充电典型表现为反向电位梯度（inverted potential gradient, IPG）。为了评估航天器部组件在轨的表面充电风险,需要研究IPG的特点及在地面模拟IPG的方法。文章通过分析地球中高轨道与低轨道空间等离子体环境中表面充电的特点,提出了地面模拟IPG表面充电的方法,并给出典型试验结果。推荐中高轨道利用电子枪或紫外源、低轨道利用冷稠等离子体源模拟表面充电IPG;模拟过程中为了建立IPG,试样基底导电部位需要悬浮且有直流负偏压电源驱动;模拟IPG时需要针对试样尺度进行缩比补偿;文章给出的方法可用于一般太阳电池阵或其他在轨充电会产生IPG的试样开展地面模拟及静电放电防护性能评价试验。     

太阳电池月尘遮蔽模型分析及试验研究

扬起的月尘颗粒沉积在月球探测器的太阳电池表面,可导致其性能下降。文章基于层叠遮挡理论,建立了一种月尘遮蔽光线透射的理论模型,利用该模型开展了模拟月尘颗粒形状与粒径对遮蔽效果影响的分析和计算,并与NASA的同类模型进行了对比分析。分析结果显示:2种模型给出的相对透过率随沉积月尘面密度的变化趋势相同,均呈指数型衰减关系;在随月尘形状、粒径、透过率的变化方面,2种模型存在差异。利用月尘沉积与吸附试验装置实施了模拟月尘沉积试验,验证了所建立模型的正确性,其预测准确度优于NASA模型。     

TC4的铣削加工中铣削力和刀具磨损研究

通过TC4铣削加工时的铣削力试验,研究了干切削时和有氮气介质铣削时影响铣削力大小的几个因素,为提高金属去除率优化了切削参数。同时通过刀具磨损试验,对上述两种铣削方式,比较了在不同的切削速度下铣削时铣刀后刀面的磨损,证实了以氮气为切削介质能够大大地改善刀具的磨损状况和提高刀具的寿命。     

超声复合研磨光学玻璃机理及表面特征

根据光学玻璃硬度高和脆性大的特点,从理论上分析了超声波研磨加工光学玻璃材料的去除机理,试验表明,超声加工工具振动振幅为0.03～0.1mm,频率为16～ 25 kHz条件下,超声波的超精密加工光学玻璃比不加超声振动加工材料去除率高1.5倍左右,表面质量好,粗糙度值降低100％左右.     

纳粹猛犬——“追猎者”Prat.2

当“追猎者”初步进入正式生产后，BMM工厂很快就发现德国军方所下达的要求他们在1945年3月时各自达到每月生产1000辆此型战车的任务指标是非常不现实的。因为对于BMM厂来说，要加快生产步伐，就必须要对现有厂房及相关设备进行全面改进，不仅需要大量投资，而且工厂改造工作也不可能在短期内完成。德军为了扩大生产决定将设在彼尔森的斯柯达工厂也参加到“追猎者”项目中来。     

视频处理电路电热耦合的仿真分析

随着遥感相机电路的功耗和集成度的提高，导致相机的电学设计和热学设计相互影响，相互制约，准确的热分析技术对PCB设计意义重大。传统的电路设计存在将电路和热路分开设计的缺点，电热耦合分析技术在兼顾电性能和热效应两方面提出了一种新型的分析方法，将焦耳热因素引入热分析中，为设计出准确的、符合实际情况的电学设计方案提供了有效参考。     

参考照片

装在伽利略探测器顶部的惯性未级(IUS)助推器正在点火,使探测器飞向金星,最终到达木星。左侧是发射探测器的阿特兰蒂斯号航天飞机伽利略探测器向木星释放再入器。在伽利略探测器上有百页窗,以保护在地球轨道内探测器上的敏感部分不受到太阳的高热照射这是一幅绘制的火星观察者探测器构造图。其上装有研究地形学、矿物学、大气学的仪器。A为伽玛射线分光计;B为激光测高计;C为火星气球中继天线;D为密封的红外辐射计;E为热辐射分光计;F为火     

我国民航运输生产“三率”下降的原因与对策

民航运输生产“三率”,即飞机利用率、航班载运率和客座利用率,是反映民航运输生产效益的重要指标。前几年,在市场需求旺盛的情况下,国内航线保持了较高的客座利用率和载运率水平,飞机利用率也有提高。从1993年下半年起,由于受各方面因素的影响,运输生产“三率”出现较大幅度下降。一、“三率”下降情况1993年,民航总局直属企业在册运输飞机日平均利用率为5小时,比1992年下降0.5小时;航班载运率和客座利用率分别为58.4％和71.8％,比