基于高阶累积量的齿轮系统辨识方法研究

高阶累积量分析技术是近年来迅速发展起来的新技术,作为处理非高斯信号、非线性信号以及盲信号的重要工具而受到日益重视。它有许多优点,特别是对于外加高斯噪声不敏感以及可以检测系统的非线性特性,故理论上可以完全抑制高斯噪声的影响,提高分析精度。本文在对其研究的基础上,将它应用于齿轮旋翼传动系统动态特性分析之中,对传动系统和旋翼桨叶的动态固有频率等进行了识别,并与频域和时域识别法进行了比较。      

汉诺威国际机床展EMO2005评述

汉诺威国际机床展览会(EM02005)概况 2005年9月14～21日在德国汉诺威举行的EMO2005国际机床展览会,共有16个展馆,展示了来自39个国家和地区的2001家参展商的金属加工产品和最新制造技术.EMO2005的净展览面积为16万多m2.来自82个国家和地区的16万多关注制造业发展趋势和最新工程技术的观众参观了EMO2005,国外观众占35%.     

地面检测设备中数字逻辑电路干扰的分析和抑制

为了提高电子设备的性能,数字逻辑电路的设计必须十分可靠,通常设计数字逻辑电路只研究输入和输出的静态逻辑关系,这样设计出来的电路有时不可避免会产生毛刺,这些毛刺是事先没有估计的,因为设计者缺乏对数字逻辑电路过渡过程的考虑。本文提出了一种实用毛刺判别法,利用转移值表的方法分析一类时序电路,并从几个实例说明转移值法能够事先判别毛刺存在与否,使设计更加完善。本文还分析了开关对逻辑电路产生干扰的原因和抑制方法。并讨论了抑制毛刺的实用方法,指出竞争的可利用性。     

用硝酸离子选择性电极测量酸洗槽液中的硝酸根离子

本文采用硝酸根离子选择电极测定酸洗槽液中NO_3~-离子。比较八种离子强度缓冲液,得到0.2M Na_2SO_4-0.025M EDTA-0.1M NaH_2PO_4的离子强度缓冲液有较好的抗干扰能力,在50ml溶液中F~-,SO_4~2,PO_4~(3-),SO_3~(2-),A1~(3-),乌洛托平在20mg时没有干扰,而NO_3~-1mg和C_rO_4~(2-)1.5mg以下也没有干扰。大量铬,镍,铁及钛用NaOH分离。此时作标准曲线得到了斜率为56my/PNO_3~-,能获得较好结果。     

基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

航天飞机固体助推器接缝新设计图

(右图)美国航天飞机上固体助推器连接接缝新(图左)旧(图右)设计的比较,在新设计中增加了第三个○形密封圈(详见本刊第4期报道)。     

准分子激光矫正屈光不正的原理及其实现

研究了准分子激光治疗屈光不正的原理及其实现方法，介绍了准分子激光治疗屈光不正的原理及其种类。在初始角膜模型假设的基础上，提出了能够用于近视、远视和散光等屈光手术的数学模型，计算出切削量和切削的层数，并给出了相应的算法框图。就准分子激光角膜切削机理和“飞点扫描”等关键技术进行了研究。研究成果直接用于准分子激光眼科治疗机，并给出了准分子激光眼科治疗机的原理框图。实验和临床数据表明。取得了满意的手术效果。     

基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化

基于实数编码遗传算法．实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化．速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。     

飞向冥王星

最近，美国总统布什签署一项拨款NASA1．1亿美元的文件，这笔款项专门用来建造研究冥王星及其卫星卡戎和柯伊珀小行星带天体的星际自动站。这项取名为“新地平线”的研究计划，由于经费问题在NASA已封存了近13年，如今终于可以启动。按照计划，冥王星探测器将于2004年出发，预计2015年到达冥王星。