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机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
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汪温泉 《沈阳航空工业学院学报》2010,27(2):80-85
从原始股东面临着的选择是立即IPO还是等待可能的更好机会出发,建立了原始股东以最大化企业价值为目标的IPO时机选择模型,并对原始股东的风险厌恶程度、控制权私利和IPO固定成本,以及无风险利率对IPO临界条件的影响进行了分析。结果表明,随着原始股东对不可交易资产(未上市企业)的风险的厌恶程度越大,企业上市的临界条件就越小;而控制权私利、IPO固定成本、较大的无风险利率以及企业风险与市场风险较高的相关性对IPO都具有抑制作用。 相似文献
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