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171.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
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本文中实现了一种实时鲁棒的目标跟踪方法,提出了新颖的基于目标形状和外观的稠密循环采样方法、循环矩阵和频域空间的能量最小化目标跟踪方法。本文方法总体上减少了需要处理的数据量,尤其是加入了循环矩阵,极大地简化了计算过程,并将目标特征转换到高维频域空间进行了线性表示,最后用高频空间能量最小化的方法实现了更加快速和精准的目标跟踪。通过大量的对比实验表明,本文方法的总体效果较好,在目标朝向变化、场景光照变化、视频抖动、目标尺度模式变化、目标部分遮挡等环境下,较目前效果最好、最新的方法,本文方法在综合的跟踪精度和效率方面更能取得较好的效果。 相似文献
179.
电液比例阀的设计与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在电液比例阀的设计与计算中,弹簧的设计与计算一直是设计人员头痛的问题,在设计电液比例阀的过程中,本文作者通过大量实验和研究,总结出了电液比例阀中弹簧的设计与检验方法。 相似文献
180.