机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

基于Matlab数字仿真模块歼击机自修复控制的可视化研究

以Visual C++5.0为开发平台,采用面向对象编程技术,以Matlab引擎接口函数(API),Open-GL图形库为工具,研制了具有三维可视化功能的歼击机自修复控制系统的集成仿真环境,该环境具有故障设置、诊断、辨识和自修复控制率重构及仿真参数报表等功能。在此基础上对某型歼击机进行了可视化仿真研究。     

基于马尔可夫模型的液体火箭发动机状态监控方法研究

本文介绍了动态系统马尔可夫模型描述方法，在动态系统马尔可夫建模理论基础上提出了基于马尔可夫模型的液体火箭发动机状态监控方法，最后，根据某型发动机的实际数据给出了仿真结果。     

挤压式低室压推力室再生冷却问题

推力室冷却设计是液体火箭发动机设计的关键之一,通过论述推力10kN挤压式低室压推力室的冷却设计,对其进行了传热分析,并进行了试验验证。结果表明,推力室采用再生冷却和辐射冷却相结合的冷却方式时,发动机工作可靠,不会出现内壁烧蚀。     

延长捷联惯组稳定期的方法研究

针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)稳定期较短的问题,在工具误差对导弹落点精度影响分析、稳定性分析以及统计分析的基础上,提出通过验前信息建模预测与射前标定相结合的方法来延长捷联惯组的稳定期。弹道仿真结果表明这一方法能够在导弹命中精度不受影响的情况下,延长捷联惯组稳定期,减少惯组的测试次数,提高其使用性能,具有良好的工程应用前景。     

动态系统模糊马尔可夫建模方法研究

着重讨论基于模糊马尔可夫模型动态系统建模方法 ,研究的问题是用模糊马尔可夫模型 ,根据系统实际输入—输出 ,获得线性和非线性随机动态系统非参数建模的新方法 ,最后 ,给出了随机动态系统仿真的应用实例     

导弹绝缘电阻快速测试方法研究

介绍了导弹绝缘电阻测试的一种传统方法，提出了采用单片机智能测试系统、运用矩阵思想和综合比较法测试导弹绝缘电阻的新方法。分析了逐点比较法与综合比较法的原理及特点，叙述了采用继电器矩阵来实现绝缘电阻被测点的选择与转换原理，介绍了8098单片机智能测试系统的组成及工作原理，阐述了采用该系统测试导弹绝缘电阻的原理和实现方法。     

最优IPO时机研究

从原始股东面临着的选择是立即IPO还是等待可能的更好机会出发,建立了原始股东以最大化企业价值为目标的IPO时机选择模型,并对原始股东的风险厌恶程度、控制权私利和IPO固定成本,以及无风险利率对IPO临界条件的影响进行了分析。结果表明,随着原始股东对不可交易资产（未上市企业）的风险的厌恶程度越大,企业上市的临界条件就越小;而控制权私利、IPO固定成本、较大的无风险利率以及企业风险与市场风险较高的相关性对IPO都具有抑制作用。     

陀螺仪短周期性能测试方法研究

讨论了陀螺仪短周期重复性能的标定测试方法,即极轴翻滚试验方法。该方法以地球极轴为基准,通过对一周过程的电流值进行离散傅立叶分析,经过相应的运算处理求出误差模型参数的估计值。试验结果表明,该方法辨识参数多,全面反映了陀螺仪性能,可以科学地考察陀螺仪的短周期重复性。     

基于凹槽火焰稳定器的煤油超声速燃烧试验

在直联式超声速燃烧试验台上进行了煤油的超声速燃烧试验,使用了4种不同结构的凹槽火焰稳定器和多种直径的煤油喷嘴,煤油当量比0.24~1.32,引导氢当量比0.53,在多种工况下均实现了煤油的成功点火和稳定燃烧.通过测量燃烧室壁面静压分布比较不同工况下煤油燃烧性能.研究发现:凹槽结构对煤油的点火性能影响较大,较大的凹槽长深比更有利于煤油的点火,部分凹槽能在无引导氢条件下实现煤油自燃点火;试验中使用的4种凹槽均有较好的火焰稳定效果,煤油燃烧时燃烧室壁面压力平稳;煤油当量比是影响煤油燃烧性能的最主要因素.在煤油当量比相同的条件下,较高的喷注压力能够提高煤油的燃烧性能.