半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真

针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。     

旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。     

作战飞机效能分析研究综述

作战飞机效能分析在作战飞机设计及其作战各发挥着重要作用。总结了作战飞机效能分析理论的发展历程，从作战飞机效能概念、效能分析基本方法等方面阐述了作战飞机效能分析研究现状，提出了作战飞机效能分析模型体系，并指出了未来的研究重点。     

LY16铝合金的化学铣切

介绍了采和添加剂来降低ＬＹ１６铝合金化学铣切表面粗糙度值的工艺方法,以及添加剂的加入对各工艺参数的影响。添加剂可以改善化铣后表面质量,增加溶液中铝离子含量的使用范围,延长了溶液的使用寿命。     

碳纤维／聚酰亚胺复合材料的表面特性和高温粘接

碳纤维／聚酰亚胺复合材料的表面特性和高温粘接１引言碳纤维复合材料正越来越多地被应用于民用和军用飞机以及航天器的主结构件和次结构件。在许多应用中，要求在复合材料间或在复合材料与金属间进行连接，但复合材料的有效使用可能会受到所使用的连接方法的可靠性和效率...     

工艺参数对搅拌摩擦焊7022铝合金残余应力及耐磨耐蚀性能的影响

采用不同的焊接参数对10mm厚7022铝合金进行搅拌摩擦焊研究.利用X射线应力分析仪检测焊接试样的残余应力分布;利用摩擦磨损试验机对焊缝试样进行磨损性能研究,并通过三维形貌仪观察其磨损形貌;利用pH=5的Na2SO4溶液对焊接试样进行腐蚀试验,并通过SEM观察其表面腐蚀形貌.结果表明:各参数下焊接试样的残余应力均较小,...     

自愈合聚合物复合材料的研究进展

介绍了模仿人体自愈合生理机能的聚合物复合材料的研究进程,探讨了自愈合聚合物复合材料应用比较多的微胶囊、液芯纤维、仿人体毛细血管丛的自愈合模型与原理,展望了自愈合聚合物材料的应用前景。     

数控集成制造执行系统(MES)的构建与实施

"十五"期间,为保障高新工程实施.国家加大了对国防军工企业技术改造的投入,不少航空主机厂增加了大量高档数控机床,或对旧机床进行了数控化改造,数控机床数量越来越多,数控化率越来越高;与此同时,军工企业制造信息化总体进展良好,但发展不平衡,机床设备普遍处于单机运行管理状态,这种状况导致了数控机床的整体效率、数字化车间的综合集成效应得不到有效、充分的发挥,已成为影响国家高新T程及重点型号生产配套能力进一步提升的瓶颈.     

一种新型直升机动力机构设计研究

本文先分析了活塞式航空发动机及单旋翼直升机的不足,对其机构进行了优化设计,提出一种能平衡内燃机运动部件惯性力和惯性力矩并能实现动力传动一体化设计的直升机动力机构方案;在分析机构方案动力学特性的基础上,得出本机构方案确实能实现平衡振动及动力传动一体化设计的结论;再结合直升机动力需求,对动力输出方式进行了设计;最后,本机构方案优缺点进行了比较,并对动力机构在直升机等装备上的应用方案提出了初步设想。     

基于有向图的蜂群无人机故障影响

基于蜂群无人机控制模型，针对虚假数据注入的故障情形，为了分析该故障情形下，蜂群无人机中故障的的影响及传播关系，采用故障传播有向图及一致性理论，开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先，通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径，建立故障传播有向图；然后预测各无人机受故障影响的程度，结合蜂群无人机系统，计算一致性行为偏差的指标，并将其作为实际故障影响程度；最后，通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较，验证了所建立的故障影响机理的合理性。