基于CPLD的空间CCD相机下位机系统的设计

结合空间面阵CCD相机电子系统的总体要求,完成了基于CPLD的空间面阵CCD相机下位机系统的设计.使用VHDL语言对下位机系统进行了硬件描述.针对ALTERA公司的CPLD器件EPM7160SLC84-10对设计进行了RTL级仿真及配置.实验结果表明,所研制的基于CPLD的下位机系统不仅可以满足与CCD相机上位机进行高可靠性串行通信的要求,还可以监测和控制相机的工作状态.     

嫦娥一号卫星CCD立体相机的设计与在轨运行

介绍了立体成像原理、参数选择、相机方案及设计结果。发射前的实验室检测表明:整机MTF达0.48,S/N为235。由嫦娥一号卫星CCD立体相机获取的图像清晰,层次丰富。用户根据在轨运行前期探测数据对CCD立体相机的科学探测数据质量进行了初步评估,认为CCD立体相机工作正常,数据格式正确,科学数据有效,图像质量优良,能够进行稳定的数据观测、采集与下传。最后介绍了相机在研制过程中采用的一些新技术。     

飞机维修中人的不安全行为

<正>飞机维修中人的不安全行为表现形式是多样的,原因也是复杂的,我们唯有对不安全行为进行科学地分类,有效利用SMS管理方法,并在此基础上进行不安全行为的数据统计分析,才能采取客观、可操作、有针对性的措施来控制维修人员的不安全行为。     

工程,设计和检查维修方便性：一切都是为用户考虑

目前，汽车工业的竞争比以往任何时候都更为激烈，它是买方市场，这种现象以前几乎从没有过。如果汽车制造商不能满足客户的要求，它在汽车行业就站不住脚，理查德．伯尔曼（Ｒｉｃｈａｒｄ Ｂｕｒｍａｎ）阐述了关于工业结构新的宗旨。     

制导雷达的战备完好率研究

根据作战要求，建立了地空导弹制导雷达战备完好率的数学模型，并进行了分析。分析认为，制导雷达的战备完好率主要取决于系统的可靠性设计和功能检查的覆盖面；系统的故障检测率和修复率由设备的ＢＩＴＥ的检测率和在规定时间内故障的修复率来决定。     

当代中国水墨与中国水彩的关系

当代中国水墨绘画由材质、技法、风格、精神内蕴所形成的特色在世界艺术中独树一帜，并成为东方文化的一种符号、一种象征。当代水彩画以其独有透明清澈的特制，不以厚涂而却能追求空间、质量和绘画上幻化的语言和节奏，使其能问鼎深入当代画的领域中。同样以水调合颜色，用毛笔画在纸上。中国水墨画近一千年的漫长历史，确定了与西方绘画走向两个极端不同的方向。西洋水彩画之引进中国已逾一百多年的历史了，因与中国水墨画有“近亲”之缘，水彩作品形式多样，美轮美奂，充分展示了现实主义、浪漫主义的水彩艺术表现领域无限宽广的天地，以及魅力无穷的个性风采。     

多自主翼伞系统建模及其集结控制

当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。     

固体火箭发动机五分力测量原理及静态误差分析

针对某些实际工程中固体火箭发动机绕轴线的旋转力矩M_Z相对很小或者不是测量关注重点的推力矢量测量问题,为避免测量中较为复杂的解耦过程,更简单地实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,在分析了六分力测量模型耦合误差的基础上,忽略发动机绕轴线的旋转力矩,提出了一种动架约束之间只存在线性耦合的五分力试验台模型,并对其进行了误差分析,证实了五分力模型能够实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,并进一步得到了五分力模型的静态误差主要来源于发动机安装误差和标定误差,安装误差中横偏是主要因素的结论。所得结论可为固体火箭发动机五分力试验台研制提供理论基础。     

基于GRASP算法的 甲板航空保障作业流程优化

甲板航空保障作业流程是连接舰载机回收和出动的重要纽带,是舰载机机群作战能力生成的核心环节。面向航空保障作业部分流程的不确定性,以航空保障完工时间最小化为优化目标,考虑甲板作业过程所涉及的固定前后序流程约束、不可并行作业约束、保障人员约束、保障设备约束和资源供给能力约束等约束条件,构建了甲板航空保障作业流程优化的数学模型;在此基础上,针对问题的求解设计了相适应的GRASP算法,在初始解构造阶段引入了基于规则的生成策略,在邻域搜索阶段采用双向对齐机制进行局部优化。基于保障任务案例的仿真结果显示,该算法有效地解决了甲板航空保障作业流程优化且相对于其他经典算法更为高效和稳定。