基于UKF的实时弹道解算参数稳健设计

在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散.因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象.针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测.从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导.实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能.     

面向航天的SoC技术及其应用

分析SoC高度密集的功能集成和专用性与可编程性相结合的发展趋势以及SoC未来的关键技术,介绍SoC技术在国内外航天领域的应用,并对我国继续开展SoC技术研究提出建议.     

从审计责任的角度探讨审计的独立性

随着当前市场经济的发展，审计的监督作用已越来越重要。特别是民营企业和股份制公司的大力发展，使得有独立审计之称的民间审计的作用日益显著。从审计责任的角度出发对审计的独立性进行较为深入的探讨，以便我们加深对审计独立性的理解，把握审计独立性的实质和要核，更好地认识审计责任和审计独立性之间的联系，使审计更有效、更健康地发挥其作用。     

两台新型天平研制

本文介绍了用于某重点型号风洞实验的两台特种天平的研制以及在研制过程中各种技术难点的解决方法。     

利用位移变化率进行破坏预估及模型修改初探

通过对强度概念及公式的分析，推导出计算位移变化率的公式，基于杆提出了几何刚度和弹性性系数的概念，并把它应用盱破坏预估及模型修改。     

计算机在光栅和线纹检测中的应用

介绍了一个将PC机和8031单片机组成的计算机系统应用于光栅尺、线纹尺检测的实例。     

两米光栅—线纹自动测量仪测量不确定度的评定（二）

EvaluationofMeasuringUncertaintyoftheAutomaticInstrumentforMeasuringLengthGratingsandLineStandardsupto2m(2)RenDongmei;NiuLixin;WangXiaowie;QiAihui;CaoHang上接1998年第18卷第3期第26页3测量光栅尺的合成标准不确定度本仪器测量光栅尺时，采用双干涉光路测量方法，其测长公式为l一（11＋12）／2（18）l。一n。·A／2一人·入／64（i—l，2）（19）式中，l——测量长度；l。——干涉光路i测得的长度值；n。——干涉光路i中干涉条纹的变化数；k。——干涉光路i的计数脉冲数。由仪器的工作原理可知，11、人相关，根据不确…     

天宫一号频繁轨控条件下快速测定轨精度及策略分析

2016年,中国将要执行空间站与货运飞船的快速交会对接试验,该试验要求飞船起飞后6 h完成与空间站的交会对接。工程实践中需要对飞船进行多次远导控制,其间留给快速定轨的数据时长最少可能只有5 min,这对短弧定轨精度提出了较高要求。利用天宫一号在轨运行期间实测数据开展了快速测定轨试验,试验频繁轨控条件下5 min数据时长的快速测定轨精度。试验结果表明,不同条件下短弧定轨精度差异较大,这为快速交会对接试验带来了较大风险。为了提高短弧定轨精度,制定了利用轨控前后数据联合解算轨控从而增加定轨数据弧段的方法提高短弧定轨精度的定轨策略。分析结果表明,该定轨策略有效提高了短弧定轨精度,可满足快速交会对接试验轨道维持控制要求。     

美国第一批太空猴

长期以来,“音障”一直被认为是天空中一堵不可逾越的墙,虽然1947年查克·耶格尔驾驶“Bell X—1”飞机突破了音障,但人们认为太空飞行有可能会使脑袋爆炸。于是,在人类飞上太空之前,成千上万的小动物被作为先驱经历了太空之旅。在这种实验方面数美国进行得最彻底。 “花蕾”计划 二战结束后,冯·布劳恩和其它一些德国科学家抵达美国继续他们对火箭的研究。在一个称为“花蕾”计划的项目中,他们得到了