基于有向图的蜂群无人机故障影响

基于蜂群无人机控制模型，针对虚假数据注入的故障情形，为了分析该故障情形下，蜂群无人机中故障的的影响及传播关系，采用故障传播有向图及一致性理论，开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先，通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径，建立故障传播有向图；然后预测各无人机受故障影响的程度，结合蜂群无人机系统，计算一致性行为偏差的指标，并将其作为实际故障影响程度；最后，通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较，验证了所建立的故障影响机理的合理性。     

试验鉴定中信息的量化评估模型

对试验鉴定中的每一个环节进行量化描述是充分利用信息的基础.首先分析了试验鉴定中试验信息度量需满足的准则,由此选择Fisher信息量作为试验过程中数据信息量的度量.在此基础上,对信息融合过程进行量化描述,并给出了试验评估中确定样本数与信息增量之间的关系.     

基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制

针对四旋翼无人机在编队飞行执行任务时可能遭遇障碍物问题,考虑多无人机避障及机间避撞的需求,提出 1种基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制算法。首先,建立四旋翼无人机动力学模型,并建立虚拟控制量简化控制模型;其次,基于零空间方法进行避障与协同编队控制算法研究,将无人机任务执行分解为目标趋向任务、避障避撞任务和协同编队任务,并根据优先级进行任务融合得到期望速度;再次,基于 PID方法设计控制律;最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性。所提方法可保证四旋翼无人机在编队飞行中遭遇障碍物时的飞行安全。     

第二次世界大战期间美军空中攻击台湾地区状况一览表

一03！3-0315第3％联队B24约100明多罗马公港0316第3ie联队824X86明多罗各空军辜地03！7第3踞联队B24/70824/16明多罗新竹、台中、丰原、台南机场、新竹市03I8第3踞联队824/46明乡罗台鼠东港、恒春o％o＄30Agu824。”35阴多罗台南市——％3bekgiB24X77明多罗台南市％Zs第22、4s烽大飒B24..“37明多罗宫顶及高雄火力发电厂6328-0325。％3be＃yt.8入约灼明多罗基隆港WS辔u:悻大纸AZd。’Ik明多罗糖厂o925％3poy4lj.田钧约”B7P。”ig明多罗基隆港高雄港0R28％;3tisperAI匠ZQ。”二9咀多罗台南市i3221篱二2馅大环％312＄2E＄＃deE2f…     

控制结构变形的复合材料层合板铺层优化设计

提出了一种基于梯度的复合材料结构优化方法，把层合板中材料一致、角度一致的单层集合的厚度作为设计变量，推导了结构刚度矩阵关于设计变量的导数，计算了结构重量和变形对设计变量的导数，采用牛顿一序列无约束规划法搜索优化问题的最优解。最后，运用提出的方法对某复材平尾结构进行了满足位移约束的重量最小化设计。     

HP8350B扫频仪射频插件单元故障修理三例

针对HP8350B系列微波扫频仪射频插件单元的三例典型故障。介绍了其修理方法，同时就该类微波测量仪器在修理过程中应该注意的几个问题阐述了作者的意见。     

周边式桁架可展开天线的形面调整

本文针对周边式桁架可展开天线进行了基于优化方法的网面调整。以纵向调节索调节力的大小为设计变量，网状反射面的均方根误差为目标函数，应力和频率为约束条件，建立了形面调整的优化数学模型，并用遗传算法对网面调整进行了优化、仿真。数值结果表明：基于优化方法的网面调整是可行的，对工程应用具有一定的指导意义。     

水解酸化-好氧处理光学仪器生产废水试验研究

采用水解酸化-好氧工艺对光学仪器生产废水进行试验研究。结果表明，该工艺可有效地处理光学仪器生产废水。当进水CODcr浓度为530—900mg／L时，水解酸化出水达148—376mg／L，再经过好氧处理后出水可达45～115mg／L，总的CODcr去除率在86．2％以上。明显优于单一好氧处理出水水质。     

三向测量模式在嫦娥三号探测器中的应用

以嫦娥三号探测器的三向测量跟踪数据为依据,利用最小二乘方法分析站间钟差,在5阶拟合计算中实现了ns级的拟合精度;然后使用探测器精密星历对三向测轨数据进行标校,经过修正后的测距系统差达到10m量级,拟合噪声水平优于1m;最后将三向测量数据应用于探测器的定轨、着陆点定位和动力下降段的弹道计算,其中环月段100km×15km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差百m级,120km×70km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差10m量级,月面定位与双程测距加时延定位结果相比较偏差10m量级。