关于“航天智能控制系统”的认识

航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。     

反应熔渗工艺制备的C/C-SiC复合材料烧蚀性能及构件研制

采用反应熔渗工艺(RMI)快速制备了不同碳化硅含量的C/C-SiC复合材料,通过氧-乙炔烧蚀试验,测试了材料的烧蚀性能。利用SEM/EDS表征了复合材料烧蚀后的表面形貌和成分,分析了碳化硅含量对复合材料烧蚀性能的影响。结果表明,随着基体中碳化硅含量的提高,烧蚀过程中生成的二氧化硅保护膜更加致密,导致C/C-SiC复合材料的烧蚀率逐渐降低。在此基础上,利用优化工艺制备了密度均匀的大尺寸C/C-SiC构件,经过地面热试车考核,构件接近零烧蚀,满足发动机热试车的应用。     

机器人自动换刀系统刀夹受力及排布

机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机壁板装配中得到了广泛应用。机器人自动换刀系统作为飞机壁板机器人制孔系统的重要组成部分,极大地影响着制孔的效率和柔性。本文对机器人自动换刀系统进行分析,着重对刀夹稳定夹持力、换刀过程刀夹阻力和盘式刀库刀夹双环排布进行了深入研究。通过分析刀夹结构和夹紧原理,计算稳定夹持力;通过构建换刀过程中刀具轮廓与刀夹轮廓的几何位置关系,结合受力分析,计算换刀过程刀夹阻力;通过简化刀夹组件轮廓及惯量计算,分别对4种刀夹双环排布方案进行分析研究,以圆形刀盘上的总惯量最小为目标,得到了最优的刀夹排布方式。最后根据实际工程需求,给出了容量为24把刀具的盘式刀库设计实例。     

摆线泵转子齿形仿真优化设计

齿面点蚀及疲劳是高速运转摆线泵内外转子齿轮的主要失效形式,基于RecurDyn软件的多柔体动力学技术对某型摆线泵内外转子建立了刚柔耦合多体系统模型,对转子运动中的应力变化情况进行了仿真分析,得到摆线泵内外转子在啮合过程中的动态应力云图及最大应力节点应力历程曲线。通过不同齿形倒角参数最大接触应力点及应力值的仿真结果比较,确定合适的齿形参数。该方法已用于工程实践,可为齿形设计和优化提供参考。     

采动区不同滑裂面下框架桥墙体被动土压力研究

为了揭示采动区下沉盆地压缩区框架桥侧墙采用不同滑裂面计算被动土压力的差异,采用fminbnd函数对平面滑裂面以及圆弧组合滑裂面墙体被动土压力进行编程求解,得到如下结论：(1)当墙高相同时,外摩擦角为φ/2,按照圆弧组合面计算被动土压力值要小于按照平面计算值,且随着墙高H的增大而增大;(2)当滑裂面相同时,随着外摩擦角的增大,被动土压力也随之增大;当外摩擦角δ<5φ/12时,滑裂面按照圆弧组合面计算被动土压力值要大于按照平面计算所得值,当外摩擦角δ≥5φ/12时,前者要小于后者;(3)当滑裂面相同时,外摩擦角为φ/2,随着墙体倾角α的增大,被动土压力值随之减小,当墙体倾角α相同时,滑裂面按照圆弧组合面计算被动土压力值要小于按照平面计算所得值。     

航天简讯

20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途…     

我国航空军品定价体制下的博弈及效率分析

根据我国航空军品现行的定价体制及定价过程,构建了一个抽象化的分析模型,以描述及分析现行成本加成定价体制下,市场参与各方的博弈行为及其对效率的影响.研究结果表明,在现行的成本加成定价体制下,制造企业有充分的动机虚增生产成本;上游企业的成本虚增不仅给本企业带来了好处,也为下游企业带来了利润贡献,下游企业有充分的动机去纵容上游企业的成本虚增行为;越是上游的企业其成本虚增行为对最终产品价格的影响效应就越大.针对发现的问题,最后提出了相应的政策性改善建议.      

国外可重复使用运载器发展现状和趋势

<正>可重复使用运载器是指能够穿越大气层进入太空,自由地往返于地球与太空之间,具有重复使用性,并能够按照需要较长时间地在空间轨道停留或机动,执行卫星发射、在轨服务等各种类型的任务,既可军用也可民用的多用途航天器。它代表着未来运载器的发展方向,拓展了航天运输系统的概念内涵,其在大幅降低进入空间成本的同时,还具有安全性、可靠性和响应性等方面的优势。人类发展航天运输系统的梦想目标之一,就是研制出能像飞机那样水平起飞和降落,并可多次重复使用的航天运载器。为此,世界各国均不同程度地投入经费,开展了可重复使用运载器研究。     

面向机动目标跟踪的无人机横侧向制导规律

现有的standoff跟踪制导方法在进行机动目标跟踪时不能同时满足响应速度和稳态精度的要求.对用于航路跟踪的参考点制导法（RPG,Reference Point Guidance）进行改进,推导了无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）在跟踪机动目标时的横侧向制导规律.采用二阶非线性微分方程对UAV和目标相对距离的调节过程进行建模,在此基础上分析了改进后RPG的渐近稳定性.仿真结果表明,相比Lyapunov向量场（LVFG,Lyapunov Vector Field Guidance）和模型预测控制（MPC,Model-based Predictive Control）的制导方法,改进RPG的跟踪误差和时间乘以误差绝对值积分（ITAE,Integrated Time Absolute Error）指标均优于LVFG和MPC.因此,所提制导规律能够对机动目标的运动进行有效补偿,并具有更快的响应速度、更高的稳态精度和较好的实时性.