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151.
针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域能量管理算法。首先给出减速板卡死故障下的飞行器运动模型,并分析其对飞行器运动产生的影响。然后,在能量走廊内设计纵向标称轨迹,结合飞行能力,设计有限时间轨迹跟踪控制器跟踪地面侧向几何轨迹。最后,分析动压剖面与飞行距离之间的关系,提出减速板卡死故障下的在线修正动压剖面算法,将传统的动压剖面四参数求解简化为单参数更新问题,避免动压剖面的迭代,简化计算流程。仿真结果表明,所设计的算法在减速板故障且存在气动不确定性时,能够顺利到达自主着陆窗口,具有鲁棒性。 相似文献
152.
木星系多目标探测轨道设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对木星系多目标探测任务,对木星及其卫星系统的探测目标及工程约束进行了梳理和分析,在此基础上提出了3种候选轨道设计方案,以实现对木星极区、木星表面精细结构以及木星伽利略卫星的探测。利用改进的协作进化算法对木星系内引力辅助转移轨道进行了设计与优化,最终得到3种轨道方案的总速度增量分别为3.47km/s、2.95km/s和2.48km/s,其中:方案一能够满足所有探测目标,方案二具有更低的辐射总剂量,方案三能够实现对木星极区及伽利略卫星的多次飞掠探测。上述3种候选轨道设计方案可为未来我国首次木星系探测任务的实施提供参考。 相似文献
153.
针对太阳系边际探测任务,开展了星际多目标飞越的任务规划,采用小推力混合优化设计方法完成了基于借力飞行及电推进技术的行星际转移轨道联合优化设计,对比研究了面向日球层鼻尖和尾部探测的星际多目标探测飞行方案。研究表明,探测器在2024-2025年发射,可飞抵日球层鼻尖区域,在2027-2030年发射可飞抵日球层尾部区域,并可在2049年1月1日前飞离日心100 AU,实现太阳系边际空间的科学探测。其中日球层鼻尖探测任务探测器飞抵100 AU的位置位于鼻尖中心区域,可与旅行者1号、2号探测器形成有效互补。文章所用任务规划方法,可为太阳系边际探测的自主任务规划技术提供基础,相关研究成果能够为未来中国首次太阳系边际探测任务的实施提供有价值的参考。 相似文献
154.
155.
156.
157.
研究了一种能够有效降低病人行走动态载荷的质量虚拟去除主动人体重力支撑(Body weight support,BWS)系统。该主动BWS系统能够根据人体的加速度反馈实时调节悬挂绳索中的张力,以达到同时平衡作用在病人身体上的重力和惯性力。为了验证该主动BWS的技术可行性,设计了一个简化的实验装置,利用偏心轮带动滑块作上下运动来模拟人体在垂直方向的步态,悬挂滑块的绳索中的张力根据滑块的加速度反馈进行调节,滑块与偏心轮之间的接触力代表动态行走载荷。实验结果表明,质量虚拟去除主动BWS系统能够有效降低病人在步行康复跑步机上行走的重力载荷和惯性载荷,从而使病人在跑步机上进行训练时获得好像失去了部分身体质量的动力学感受。 相似文献
158.
给定任意拓扑控制多面体的分片光滑样条曲面拟合 总被引:2,自引:0,他引:2
张量积B样条曲面在CAD领域具有重要意义,但是普通张量积B样条曲面的控制顶点必须呈拓扑矩形阵列形式排列,不能满足任意拓扑控制网格的要求。本文基于双四次广义B样条基函数和G1连续条件,推导出线性混合矩阵。利用这些混合矩阵,非规则控制多面体中的控制顶点被转换成分片B样条曲面的控制顶点,相邻曲面片间满足G1连续条件。即利用混合矩阵,可以用与张量积B样条曲面相同的概念框架处理具有非四边界及多于或少于4个四边界面汇聚于一点的非规则控制多面体的曲面拟合。文中还包括应用实例以表明文中方法的正确性。 相似文献
159.
军队编制体制调整,空军的军降为师级指挥所,对部队的管理范围缩小,但工程建设管理程序基本未变。如何适应中国特色军事变革和军队现代化、革命化、正规化建设需要,更好发挥工程建设效益,笔者就工程管理中应把握的几个环节进行了探讨。 相似文献
160.
近日,北欧航空公司与波音联接公司共同宣布,北欧航空公司成为全球首家向所有洲际航班提供无线宽带上网服务的航空公司,乘客即使身处万里云层,也可任意地网上冲浪、在线聊天、收发电子邮件、拨打网络电话、甚至通过虚拟专用网(VPN)登陆自己的企业内部网,真正把办公室搬入空中。 相似文献