改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用

非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。     

一个神经网络结合遗传算法的叶轮逆命题设计方法

本文的目的是利用神经网络实现离心压缩机叶轮的逆命题设计。为此,结合实例叶轮逆命题设计问题通过遗传算法的演化和训练建立了前馈神经网络。所建网络随之用于求解给定表面速度分布情况下的叶片型线。      

无人机飞行品质评定准则探讨

基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向飞行品质客观评定准则为例,分析了有人机飞行品质评定准则对于无人机飞行品质评定的适用性,认为部分有人机飞行品质准则可借鉴应用于无人机飞行品质评定,但其准则边界必须针对无人机的飞行特性进行修改.通过研究,初步形成了无人机飞行品质评定准则研究框架,对无人机飞行品质评定具有一定的参考价值.     

高分辨率TDICCD相机轻量化技术

高分辨率可见光相机是航天侦察最重要的手段之一。随着用户对分辨率的要求不断提高，光学系统的焦距不断增长。长焦距TDICCD相机代表着长焦距传输型相机的发展方向，而焦距的增长意味着相机尺寸和质量的增加。文章介绍了国外轻量化技术的一些成果，从结构、材料、探测器等方面讨论了我国高分辨率相机轻量化的技术途径。     

波形垫圈自动装配的结构设计

波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修.     

快跳频系统抗跟踪干扰性能分析

常规快速跳频系统由于采用FSK体制,利用频率和时间分集的优势,相比于慢速跳频系统具备更强的抗干扰能力。但是,随着干扰方跟踪能力的不断提高,快跳频系统受跟踪干扰的影响也越来越大。文章对快跳频系统受跟踪干扰的影响进行了分析仿真,同时分析干扰“置零”作为一种抗跟踪干扰的措施,“置零”的比例与FSK信号体制之间的关系,并在不同条件下仿真了干扰“置零”措施对系统性能的影响。仿真得到的结论可以为实际工程中快跳频系统接收端有效对抗跟踪干扰提供指导意义。     

上海特奥会开幕式精彩纷呈 一致的心跳，共同的梦想

残缺的生命,同样可以划出完美的人生轨迹。10月2日,申城久久地被一种彰显人类精神和生命张力的创举所感动——随着2007年世界夏季特殊奥运会在上海体育场隆重开幕,来自世界164个国家和地区的1万多名特奥代表团成员缤纷登场,勇敢地向特奥会挺进。光与影完美交融,烟花绚烂绽放。当晚的开幕式演出,党和国家领导人、各国政要以及各路嘉宾云集。把本届特奥会办成一次全世界智障人士的盛会,办成一次成功、精彩、难忘的特奥盛会,办出上海特色、办出中国     

基于PF_RING的多核视频流高性能传输模型

在视频流高性能传输任务中,视频流量的传输问题已成为一个研究的热点。为此,提出了一种基于PF_RING技术的模型。通过使用PF_RING+TNAPI技术,并结合内存路由表、多核、多队列多线程等相关技术确保视频流的高性能传输。同时为了保证不同网域间共享视频数据的安全传输,提出了一种面向视频控制信令双向物理通道、视频流单向物理通道的视频传输模型。实验结果表明:所提方法在有效吞吐量、CPU使用率和平均误码率方面均取得了10%以上的提升。因此,所提方法通过采用PF_RING+TNAPI技术,同时结合视频传输模型,确保了共享视频数据传输的安全性和高效性。