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51.
多曝光成像方法是一种有效提升星敏感器姿态更新率的技术,但该方法随着运动角速度及角加速度增大,相邻星点轨迹的交叉概率显著增大,严重影响其提升性能。为了解决上述问题,建立了基于星敏感器全运动参数的星点成像位置模型,并据此确定了星点在工作周期内的运动位移。根据该模型,对交叉概率与全运动参数、焦距、星点位置等的关系进行了仿真,并确定了全运动参数的极限安全值为角速度ω ≤26.4(°)/s,角加速度α ≤5(°)/s2。外场观星实验充分验证了所提方法的有效性。 相似文献
52.
试验采用热水混合的方法解决了MC在室温下不易溶解均匀的问题,提高了脱漆剂的配制效率.发现MC在热水中随水温的降低会发生状态改变,验证出在60~67℃时MC形成浆糊状纤维素团时,有利于MC与溶剂的混溶和配制.利用滤纸法测定了MC的用量与保水性的关系,发现MC用量越高则其保水性就越好,配制出的脱漆剂稳定性也越好.通过旋转粘度计测定了MC的用量和脱漆剂粘度的关系,发现脱漆剂粘度随MC含量的增加而增加,并随着存放时间的延长粘度也会增大. 相似文献
53.
对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统. 相似文献
54.
数据采集与处理技术是数据处理的关键。主要介绍外测事后数据处理过程中测量数据采集、异常数据识别、数据中奇异项剔除、数据丢点、重点检测方法、数据取齐、加密、压缩与采样时间校正、数据平滑滤波等关键技术,其对于研究数据处理新方法和提高数据处理精度,具有一定的参考价值。 相似文献
55.
企业绩效评价体系应随着企业的战略和市场环境的变化而相应地变化.当具备了一定的条件和能力,评价体系就有必要并且能够进一步地发展.首先介绍了企业绩效评价体系的发展历史,结合影响评价体系变革的因素,提出了审查变革能力的结构框架,为企业设计合理有效的评价体系奠定了基础. 相似文献
56.
对陶瓷材料小裂纹的生长与聚合规律进行了试验研究。结果表明由Vikers压痕法引入的单个小裂纹的裂纹扩展速率(da/dt)随裂尖应力强度因子的增大呈先降后升的V形特征。理论分析和数据处理均表明这种特征是由压痕法引入的残余应力场的影响所致。试验结果还表明多个小裂纹的生长与聚合规律也与残余应力场密切相关。文中提出的叠加残余应力场模型很好地解释了上述试验结果 相似文献
57.
58.
59.
空间态势感知的主要任务是为太空攻防提供基础和保障,它包括探测跟踪和识别太空目标、监测太空环境、进行太空威胁告警和为太空攻击提供目标信息。为了强化太空控制能力,美国近期高度重视空间态势感知的能力建设,不但将空间态势感知提升为独立的太空任务领域,而且加快装备建设,提升指挥与控制能力,强化国际合作,多条腿走路,快速提升能力。2014年,美军多颗高轨空间态势感知卫星入轨,并继续研发立方体卫星与通用传感器技术,发展一体化指挥与控制能力,普遍加强与盟国的空间态势感知数据共享与能力共建,新型地基太空监视系统建造工作取得了实质性进展。 相似文献
60.
为了探寻一种简便的制备纳米SiC增强碳纤维层合板的方法,本文将纳米SiC颗粒均匀分散在无水乙醇中,制备成不同质量分数的SiC试剂,然后均匀喷涂在碳纤维预浸料表面,固化成型。对不同试件进行摩擦磨损实验,得到不同含量的纳米SiC颗粒对碳纤维层合板摩擦因数、磨损量的影响规律,并且对磨损形貌和复合材料的硬度进行分析。实验结果表明:在碳纤维预浸料表面喷涂纳米SiC颗粒能够有效改善碳纤维层合板的摩擦磨损性能;当纳米SiC浓度为1%时,层合板的摩擦因数、磨损量、磨痕的宽度及深度较于不含纳米SiC的层合板分别降低52%,63%,32.3%,54.8%,摩擦磨损性能最好。 相似文献