信息化条件下军事计量发展分析与对策

军事计量在现代战争和未来战争中的作用越来越重要,特别是以信息化为基础的联军、联合作战已经成为当今现代战争的表现形态,军事计量是军队战斗力的重要保证.本文结合军事计量在近期战争中的作用,通过分析信息化战争对计量的需求,提出了我军在建立面向以信息作战为主要特征的现代战争中军事计量的发展与对策.     

面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究

针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀爬机器人,既可实现在空间站桁架上的二分支运动步态和三分支运动步态,又可利用第三支进行操作和载荷的搬运。机器人步态仿真结果表明,设计的三分支仿生攀爬机器人具有更多的运动方式和操作模式,并且提高了移动速度。     

大型紧缩场边缘干涉误差检测及拼缝修正

为了避免由单块反射面边缘误差导致拼缝产生物理干涉并引起反射面受力变形,保证大型紧缩场最终的型面精度及电气性能,针对典型的紧缩场反射面形式,在评价单块反射面边缘轮廓度的基础上,建立统一的正交距离回归模型,用于计算单块反射面的标称尺寸、干涉误差以及边缘的修正量,并对整体拼缝干涉高风险区进行预估及修正.利用激光跟踪仪对某大型紧缩场单块反射面边缘进行了测量,应用上述方法分析并修正了干涉高风险区,保证该紧缩场的拼缝宽度满足（0.4±0.2）mm的设计指标.      

基于随动机器人的舱内/外航天服手臂测试方法

 提出了一种新的方法用于测量中国舱内和舱外航天服的关节力学特性。测量原理基于机器人运动学、静力学和动力学。首先,建立了随动机器人的运动学模型,然后根据航天服特殊的机械结构同时建立了舱内和舱外航天服手臂通用的运动学模型;其次,针对包含有柔性关节的舱内和舱外航天服手臂给出了求解其运动学逆运算的方法;最后,根据航天服手臂末端的力矩、位置和姿态信息计算出航天服关节的阻尼力矩。实验结果和SGI工作站上的仿真证明了该测量方法的正确性和有效性。     

FR系列金属材料热变形防护润滑剂

FR 系列防护润滑剂是以硅酸盐或硼硅酸盐玻璃为基料,加入改性有机硅丙烯酸为粘结剂,以及用水做溶剂配制的一种悬浮液。FR 系列润滑剂的高温粘度、润滑性能和防护与绝热作用均已达到了各种金属材料精锻与挤压的使用要求。FR 系列防护润滑剂的工作温度为680～1200℃,品种近二十种,广泛用于钛合金、高温合金、不锈钢和铜合金。文中还叙述了玻璃防护润滑剂的设计原则和优选步骤。     

基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法

 利用安置在拇长屈肌,指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号,采用所提出的新的模式分类器,可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量,经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类,能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动,平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明,该分类器具有很高的辨识能力,同时由于其较小的计算量,也为嵌入式的多自由度肌电假手控制提供了一种新的控制方法。     

集成电路铜互连线的静态腐蚀速率研究

利用静态腐蚀法分别研究了络合剂甘氨酸、氧化剂双氧水、阴离子表面活性剂十二烷基硫酸铵(ADS)、腐蚀抑制剂吡唑在碱性条件下对铜静态腐蚀速率的影响及作用机理.实验结果表明,在一定浓度范围内甘氨酸和双氧水的协同作用会加快Cu的静态腐蚀速率,而高氧化剂浓度会使得Cu表面形成氧化层钝化膜,抑制Cu腐蚀.活性剂ADS对Cu腐蚀有抑...     

螺栓预紧过程的有限元仿真研究

预紧过程直接关系到螺栓结构的强度计算和松动分析,但是螺栓的预紧过程是一个复杂的非线性问题,目前对于预紧后螺栓的受力状态、接触状态以及不同加载方法的差异等方面的认识尚不完善.本文建立了精细的螺栓六面体网格模型,对转角法和预紧单元法两种不同加载方法进行了仿真研究.基于转角法研究了扭矩、转角、预紧力之间的关系,为一些特殊螺纹...     

2010航天飞机第一次飞行

<正>2010年1月6日,"奋进"号航天飞机被送上位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心的发射台,预计于美国东部时间2010年2月上旬凌晨发射,执行STS-130任务。如果一切能按计划顺利进行的话,这将是美国航天飞机退役前的最后一次夜间发射任务。     

高精度角位置发信器的研制

随着自动控制技术的不断发展,角位置发信器的使用越来越广泛。本文从实际应用情况出发,在分析了增量式光栅角位移传感器在应用中的不足之处的基础上,利用零光栅技术提出了一种实用的(低分辨率)高精度、高抗干扰的圆光栅角位置发信传感器的结构原理。