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空中客车工业公司与西班牙CASA公司联合发明了一种新的用于探测蜂窝夹层复合材料中是否有水份侵入的检测技术——红外热成像技术。空中客车工业公司已向它的所有用户推荐采用这种方法作为标准的检查类似部件的方法。本文介绍用这种方法检查空中客车系列宽体飞机升降舵的方法,它也可用于检查类似的蜂窝夹层结构,只是应根据不同的结构参数而采用不同的温度和时间。 相似文献
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叶片弯掠技术在叶轮机械设计中的应用,使叶片通道流场的稳定性得到了明显改善,叶轮机械的工作效率得到了显著提升,越来越引起研究者的重视。结合近年来在叶片弯掠气动技术领域开展的研究,详细综述了国内外叶片弯掠技术在叶轮机械设计中的研究进展。首先,回顾了叶片弯掠气动技术的发展历程,将叶轮机械叶片的设计分为3个阶段,分别是直叶片、扭叶片和以弯扭掠为主要特征的空间叶片,并指出以弯扭掠为主要特征的第3代叶片虽然已经得到应用,但仍有很多问题还没有完全解决。然后,分析现有研究中对叶片弯掠的定义,指出其本质均是在直叶片的基础上,通过移动叶型积叠点的位置使叶片产生弯曲或扫掠的效果,进而拓展叶片的设计空间。其次,综述了叶片弯掠对流场的影响,并归纳总结其作用机理是通过改变叶片对气流的作用力在径向的分量,实现叶片载荷和流量沿叶展的再分配,进而控制低能流体微团的输运,减小二次流损失。最后,对叶片弯掠气动技术在今后的发展方向进行了展望。该研究为叶轮机械叶片弯掠气动技术的进一步研究提供参考。 相似文献
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空间机构集成技术对空间机构的可靠性至关重要。随着大型桁架展开机构、大面积柔性太阳电池阵、长寿命高性能伺服机构、大型空间机械臂、空间智能探测器等新型部件的出现,对空间机构集成技术提出了新的要求,使得空间机构集成技术日益成为制约空间机构技术发展的难点之一。文章对目前空间机构集成技术的现状和发展需求进行分析,指出重点发展的方向并提出发展建议。 相似文献
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基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究 总被引:5,自引:1,他引:5
提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B(Unknown Upper Bound)问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
相似文献
相似文献
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竞争加剧使得航线经营遇到更大的挑战,航线客运量的影响因素分析和预测是降低航线经营的风险性的前提.从详细的影响因素分析着手,选择航线客运量影响因素并引入主成分分析,确定主要影响因素,选定合适的预测模型,得出预测结果.此套方法和模型可用做航空公司进行航线客运量因素分析及预测的基础. 相似文献