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多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。 相似文献
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平流层飞行器技术的最新发展 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着现代科学技术的进步,平流层空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。目前,可运行于、平流层高空气球、平流层半可控浮空器、太阳能平流层飞机、高空长航时无人机等。平流层飞行器具有驻空时间长、可重复使用等特点,在区域防灾减灾、环境监测、城市安全监控、高分辨率实时区域监视、区域通信等方面具有重要的用途,引起了各国的高度重视,有望在近些年内研制成功并投入实用。文章对平流层飞行器的主要项目进行了介绍,给出了各自的特点和优势。文章分析了不同平流层飞行器的优势和劣势,并对各自的应用前景进行了展望。 相似文献
143.
144.
亟待开展对军事卫星通信系统的干扰研究 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了军事卫星通信系统在未来战场上的特殊地位和重要作用 ,它已成为陆、海、空、天一体化综合C4ISR系统的主要支柱之一。正是由于未来现代化战争非常依赖军事卫星通信系统这条空间直通链路 ,以便为战斗部队和作战行动提供实时的情报信息和态势感知等的支援 ,所以 ,未来战争中干扰敌方军事卫星通信系统显得特别重要。提出了干扰军事卫星通信系统的几种可行途径。 相似文献
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刘和林 《长沙航空职业技术学院学报》2003,3(2):9-12
在当今经济全球化、区域一体化的时代,对人才综合素质的要求更高,而传统的外语教学手段已不能满足新形势的发展需要以及较全面地实施人才培养目标。2l世纪也是信息化的时代,借助高科技多媒体手段进行外语教学已成为目前不争的事实。除辅助完成教学任务、培养学生基本的语言技能外,多媒体教学对培养交际能力、开发学生的智力,以及形成学生良好的个性等方面均有着不可忽视的作用。 相似文献