一种未知环境下的局部动态概率路线图法

针对未知环境中空中机器人路径规划问题,提出了一种适用于静态未知环境的路径规划方法。该方法在概率路线图法基础上,重新设计了在线重规划阶段,使得空中机器人不需更新整个规划空间,而是借助传感器感知环境信息,重构局部路线图,从而达到避障的目的。该方法可在规划空间中搜索出一条光滑的且能有效避开障碍物的可行路径。仿真结果表明,该方法复杂度低、实时性好,能快速规划出静态未知环境下空中机器人的可行路径。     

故障诊断技术在中国航天领域应用的方略

就故障诊断技术在中国航天领域应用给出了基本方略。研究这一技术的目的就是要针对空间飞行器建立故障诊断专家系统。并在系统功能、技术发展方向、系统构形布局、关键的相关技术、技术开发阶段和实施这一工作的建议等方面提出了一些看法。     

老炮兵的新价值从第二次海湾战争看炮兵的未来发展

炮兵历来皆为战场上最大杀伤的制造者，然而在冷战结束后，炮兵的价值却遭到不少质疑。沉重的火炮是快速部署时的累赘．相形之下各种精密制导武器则独领风骚，部分人士甚至认为．未来的火力系统中己无炮兵的置喙余地。2002年美国取消了“十字军”(Crusader)自行火炮．炮兵前途蒙上了一层阴影，在阿富汗山区的战斗中，火力支援仅来自于空射武器与步兵所属的迫炮。完全没有炮兵参与。     

舵-液压伺服机构刚度参数识别

本文探讨了从舵—液压伺服机构模态试验结果中识别液压伺服机构刚度参数,进而修正有限元计算模型,进行结构振动特性计算的技术途径,介绍了该方法的实际应用.     

从C-17飞机的设计需求与能力看未来大型军用运输机的发展趋势

文章描述了C-17运输机是如何应用现代技术来实现其设计需求的，展示了未来军用运输机设计的发展趋势．     

热喷涂技术在实践中的应用

根据试验研究成果和实际生产经验,论述了热喷涂技术在不同领域中的应用,并列举了典型应用实例。     

求解气动弹性系统动态特性的一种准确方法

本文提出一种求解气动弹性系统动态特性的准确方法——正交搜索法,它利用复变函数中解析函数保角映射的特性,沿复频率s的实部和虚部交譬搜索,逐步达到所求复方程的根。该算法能在计算机上实现,直观、简便、实用。     

ALENIA SIR—M二次雷达维护体系

本文根据青岛空管站雷达科六年来维护ALENIA二次雷达设备的经验，依据系统控制理论、故障特性对ALENIA二次雷达系统维护体系的几个环节进行了探讨，并介绍了我们的维护经验及体会，供各地同行交流、参考。     

做好高技术战争中航材保障工作的思考

当今,高技术的发展不但对整个科学技术进步和经济发展产生深远的影响,而且导致军事技术日益走向高技术化。从世界近期一些局部战争看,由于高技术兵器在战场上的运用,使得战争的突然性增大,战争的直接交战空间缩小相关空间扩大,将在陆、海、空、天、电、磁"六维"战场同时进行,呈现出大纵深、多方向、高立体的特点,战争节奏和进程明显加快,战场高透明度和远程精确打击改变了传统的作战方法,战略空袭的地位提高,战争、战役、战斗有时可以融为一体,前方、后方的界限模糊,使装备航材保障面临许多新的挑战。鉴此,尽快采取措施,进一步提高战时航材的保障能力,显然是当务之急的大事。     

计算超音速后掠翼定常和非定常载荷系数分布的核函数法

 本文所提供利用核函效法计算超音速后掠翼定常和非定常载荷系数的方法和公式,不仅适用于直前缘情况,而且也适用于具有弯折前缘的情况,稍加修改也可适用于翼身组合体情况,从而推广了超音速核函数法的应用范围。